公开了一种生成用于在线路径规划的图的技术，该技术具有多种优点，例如在机器人在线运行期间提供高质量的运动，同时降低图生成的计算负担。为了实现这些相互竞争的目标，通过执行无约束采样来降低图生成问题的维数，该无约束采样定义部分机器人姿态，该部...

本发明将对连接于控制装置的单侧的第一总线的功能进行设定的第一设定画面（240）与对在和单侧为相反侧连接于控制装置的第二总线的功能进行设定的第二设定画面（250）分开显示。

机器人系统（100）包括：包括本地控制器（11）的移动机械手（10）、包括本地控制器（21）的工作台机器人（20）、统一控制器（30）、以及进行用于执行针对细胞的实验的作业指示的作业指示装置（40）。作业指示装置（40）访问包括准备输送...

所公开的技术体现了对机器人进行在线任务和运动规划的有益方法，这些方法基于机器人任务分解为具有附加特征的子任务，这些特征除了其他方面外，还指示在子任务执行过程中是否允许动态轨迹修正。分解和特征标记使得在任务执行过程中能够实现混合运动控制，...

传感器系统，能够在多个传感器单元中适当地处理适当的测量定时下的测量数据。传感器系统(1)具有多个传感器单元(30)和通信单元(20)，多个传感器单元(30)将通过基于具有传感器单元固有的第2周期的同步信号进行测量而得到的测量值保存于存储...

信息处理装置、信息处理方法以及记录介质。减少多个传感器放大器的设定确认和适当设定所需的工时。信息处理装置经由通信单元与一体结合的多个传感器放大器通信，具有：通信部，其从多个传感器放大器取得多个传感器放大器的状态值和关于设定项目的第1设定...

传感器系统，能够降低使多个传感器单元中的测量数据缺失的可能性，而将其适当地发送到信息处理装置或控制装置。传感器系统(1)具有多个传感器单元(30)和通信单元(20)，多个传感器单元(30)基于由从任意传感器单元以规定的周期发送的同步信号...

提供能够提高移动路径的确定精度的移动路径确定系统、自主型移动装置、移动路径确定方法以及程序。移动路径确定系统(4)具备运算电路(7)，运算电路具有：第一模式，使用采用学习完毕模型的基于学习的第一算法(8)确定自主型移动装置(1)的移动路...

尽可能地考虑对象装置中的频率特性的变动来实现适当的伺服参数的调整。对与马达的伺服控制相关联的伺服参数进行调整的方法包含以下步骤：第1步骤，在安装有马达的对象装置中，在与该马达的频率特性相关联的至少包含不同的第1条件和第2条件的特性取得条...

由用户佩戴，并进行生物体信号的始终测量的生物体信号测量装置具有：ECG传感器，在所述用户的肢体测量ECG信号；脉搏波传感器，测量所述用户的脉搏波；以及信息处理部，基于由所述ECG传感器得到的ECG信号的时间序列数据与由所述脉搏波传感器得...

针对每个人物运算生命体征指标的时间序列数据。处理装置具备：信号获取部，从由测定范围内的至少一个人物反射的信号获取生命体征信号；指标计算部，基于生命体征信号来计算表示至少一个人物的生命体征状态的生命体征指标；身体活动判定部，判定有无测定范...

插座具备壳体和基板。壳体具有在第1方向上隔开间隔地配置的第1安装部和第2安装部。第1安装部构成为能够以电连接的状态安装电子设备。第2安装部构成为能够安装于支承体。基板位于壳体的内部的第1方向(Z)的两端部中的靠近第2安装部的端部，安装有...

抑制针对植物的作业中的病虫害的检测遗漏。处理装置具备：拍摄部，对作业者对植物进行作业的期间的植物进行拍摄来生成植物的图像；检测部，解析植物的图像来进行植物的有无病虫害的检测，输出检测结果；以及算出部，算出植物的被进行了有无病虫害的检测的...

能够缩短X射线检查装置中的被检查物的检查时间。一种X射线检查装置，其具备X射线源、对基于X射线的X射线图像进行拍摄的X射线照相机以及保持检查对象的保持部，X射线源、X射线照相机以及保持部中的任意方作为旋转部沿着构成旋转圆的全部或一部分的...

本发明提供对于用户而言能够便利性良好地确认对象数据与基于对象数据的特征量的对应的信息处理装置、程序以及方法。一种程序，其使计算机执行：取得多个对象数据；取得分别基于多个对象数据的多个特征量；受理多个特征量中的至少一个特征量的选择；以及生...

对与包含多个工序的生产线(2)的状况关联的信息进行处理的信息处理装置(100)通过对表示多个工序的状况的多个变量进行多变量分析来计算每单位时间的统计量。信息处理装置(100)生成表示包含状态监视画面(201)的图像的图像信号，状态监视画...

本发明提供一种控制程序的试行管理系统，其使在FA中统一控制多个控制装置的控制程序的开发期间缩短。本公开的试行管理系统具有：虚拟执行部，其使仿真程序虚拟地执行由控制设计者创建的控制程序；步骤执行部，其在虚拟执行部的执行结果满足预先设定的基...

本发明提供一种能够减小光斑的中央部与周缘部的光强度差异的光传感器。光传感器(1)是具有发出高斯光束(A)的光源(5)和至少一个分布变更元件(10)的距离设定型的光传感器。至少一个分布变更元件(10)分别构成为将从光源(5)射出的高斯光束...

本发明提供能够容易地抑制由相互干扰引起的误动作的传感器和检测方法。一种传感器(100)，其具有：计算部(143)，其基于具有周期性的伪随机数列的值和传感器(100)的固有值，通过哈希函数计算扰码值；设定部(144)，其基于扰码值，设定可...

本发明提供电磁继电器，其容易进行包括用于防止在产生电弧时罩被吹飞的卡合部的刚性在内的卡合程度的调整。电磁继电器具备触点部、壳体以及罩。触点部包括固定触点和可动触点。壳体包括内部空间、侧壁、第一主开口、第一被卡合部以及第二被卡合部。在内部...