获取部(32)获取与具有手爪部的机器人进行的作业相关的作业信息、示出手爪部与工件的相对位置关系的多个候选的把持信息、示出工件可采取的姿势的多个候选的工件姿势信息以及机器人的运动学信息，生成部(34)针对用于进行作业的机器人的路径上的多个...

获取部(32)获取作为机器人单元系统的构成要素的机器人的规格信息、包括作为机器人单元系统的构成要素的机器人以外的部件的形状信息的部件信息、以及与使机器人进行的作业相关的作业信息，配置规划部(34)基于规格信息、部件信息、以及作业信息，算...

本发明从使用鱼眼镜头所拍摄的图像中高速且高精度地检测人。检测装置(10)使用通过多类别学习而构建的学习完毕模型(140)来从拍摄图像(PI)中检测人。图像(PI)中检测人。图像(PI)中检测人。

输送可否判定装置(10)具备距离测定部(14)以及控制部(13)。距离测定部(14)取得到对象物的距离信息。控制部(13)根据在距离测量部(14)中取得的到对象物的距离信息，在对象物是装载了货物(31)的输送台(30)的情况下，判定该装...

提供一种与现有技术相比能够高精度地检测马达的异常状态的异常检测装置。本发明的异常检测装置(4)具备信号处理部(10)。信号处理部(10)通过在不同的第1及第2时间期间对电流或电压的数据进行频率分析，搜索与第1时间期间的频谱的最大峰值对应...

本发明以较少的学习负荷生成与现场的环境相适应的检查模型。准备特定特征彼此不同的多个第1要素模型，通过将多个第1要素模型中的至少1个调整成适应于与该模型的学习用数据不同的调整用数据来生成第2要素模型，从由第1要素模型和第2要素模型构成的要...

本实用新型提供检查插座和检查装置，其接触可靠性高。检查插座具备至少1个板状的探针、壳体和导通部件。探针具有设置于第一方向的一方的第一端部和设置于第一方向的另一方的第二端部。壳体以第一端部露出于外部的状态将探针收纳于内部。导通部件设置于壳...

一种用于搬运货物的装置，该装置具备：电源；一个以上的移动用部件；驱动机构，其驱动一个以上的移动用部件而使装置移动；主体，其具有中央壁、第一侧壁以及第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁以与中央壁分离的方式延伸，中央壁的表面、第一侧壁的表面以及第二...

中继器具备：中继器接收部，其接收通过无线从子机发送来且包含第一个体识别信息的子机信号；以及中继器发送部，其基于子机信号，通过无线将包含与第一个体识别信息对应的第二个体识别信息的中继器信号发送到子机以及主机。中继器接收部还接收通过无线从主...

过电压保护电路(23a)在直流总线(20a、20b)的电压超过过电压阈值(Vth1)时，停止从电源装置(2)向马达(4)的电力供给。开关(Q1)和电阻(R1)与直流总线(20a、20b)连接。放电控制电路(26)在直流总线(20a、20...

本发明提供一种能够用于游戏控制器等，且能够抑制构件的摩擦并提高耐久性的检测装置及操作装置。操作装置经由操作部而受理来自外部的操作。装入至操作部中的检测装置2对接受来自外部的操作而进行动作的轴构件20的动作进行检测。轴构件20插通至外形形...

电磁继电器具备壳体、固定端子以及内螺纹部件。固定端子包含外部连接部。外部连接部设置有螺纹件插入孔，从壳体露出到外部，并且螺纹紧固于外部端子。内螺纹部件被壳体阻止转动。壳体包含被夹持部，在包含从外部连接部朝向内螺纹部件的第一方向和从内螺纹...

开发辅助装置(100)从声明在对控制对象(300)进行控制的控制装置(200)用的控制程序(210)的源代码中使用的变量的变量定义列表内的变量中，提取在源代码中不使用的第1变量，并且取得用于确定在控制程序(210)的执行状态下控制对象(...

本发明提供一种电磁继电器，抑制磁铁的振动传递至固定端子。电磁继电器具备触点壳体、第一固定端子、可动接触片、磁铁以及磁铁保持部件。第一固定端子被触点壳体保持。第一固定端子包含第一固定触点。可动接触片包含与第一固定触点对置地配置的第一可动触...

本发明提供一种电磁继电器，能够抑制磁铁相对于触点壳体移动。电磁继电器具备第一固定端子、可动接触片、触点壳体、磁铁以及磁铁保持部件。第一固定端子包含第一固定触点。可动接触片包含与第一固定触点对置地配置的第一可动触点。触点壳体收纳第一固定触...

信息处理系统具有：第1取得部，其响应于与包含控制装置的控制系统中发生的异常相关的请求或现象的发生，取得表示控制系统的状态的第1信息；异常内容确定部，其基于第1信息，确定所发生的异常的内容；第2取得部，其根据异常的内容，向用户请求第2信息...

本发明的一方面的推导装置获取对象数据，使用通过机器学习而训练完毕的推导模型，对所获取的所述对象数据执行推导任务，且输出与执行推导任务的结果相关的信息。推导模型的多个参数的至少一部分是以矩阵来表达。矩阵包含第一局部矩阵及第二局部矩阵。第一...

一种物体检测装置，从图像中检测给定的物体，所述物体检测装置的特征在于，具有：第一检测单元，从所述图像中检测所述物体所存在的候选区域；判定单元，从由所述第一检测单元检测到的一个以上的所述候选区域中决定对象区域；第二检测单元，以所述对象区域...

机器人控制装置，获取机器人的位置姿态的实际值以及对机器人施加的外力的实际值，执行包括基于某一时段的位置姿态的实际值以及能够提供给机器人的行动指令，算出机器人的位置姿态的预测值的状态迁移模型以及算出对机器人施加的外力的预测值的外力模型的机...

一种伺服驱动器，其构成为驱动第1马达，并且也与其他伺服驱动器可通信地连接，配置为由伺服驱动器接收第1传感器的检测信号，所述第1传感器检测与经由第1马达的输出轴而驱动的第1驱动对象的位移有关的参数。而且，伺服驱动器在传感器识别处理未完成的...