一种自动导引运输车及其悬挂机构，悬挂机构包括：上支撑板；下支撑板，与上支撑板固定连接；第一导向轴，其第一端垂直固定于上支撑板上，其第二端固定于下支撑板上，第一导向轴的数量为至少2个，各第一导向轴与上支撑板的接触点，关于上支撑板平面的中心...

本发明提供一种智能仓储系统，包括上下物料装置，用于自动识别物料的三维定位信息，并根据所述三维定位信息将所述物料移入或移出输送装置；以及获取物料的标识信息并传送至所述仓储管理终端；输送装置，用于在所述输送区域内输送物料，以将所述上下物料装...

本发明提供一种三维定位取料系统及取料方法，包括感知定位模块、执行模块和抓取模块；所述感知定位模块包括图像获取模块和激光测距模块，所述图像获取模块用于在所述执行模块的控制下在物料上方获取所述物料在水平面上的图像，以得到所述物料的水平坐标信...

本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)、轮毂及其轮毂座(30)，所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：轮毂座支撑件(31...

本实用新型实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括：滚轮(60)；轮圈(20)，所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周，所述轮圈(20)的数量为至少两个；连接装置(40)，轴向连接各所述轮圈(2...

本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)和轮圈(20)，包括：连接圆盘(23)，适于连接动力装置；轮圈支撑部(25)，适于为轮圈(20)提供径向支撑力，轮圈支撑部(25)与连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿连接圆盘...

本实用新型实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚...

本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮，适用于麦克纳姆轮(200)包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，...

本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括：滚轮(60)；轮圈(20)，所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周，所述轮圈(20)的数量为至少两个；连接装置(40)，轴向连接各所述轮圈(20)...

本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体...

本发明实施例提供了一种滚轮(60)，适用于麦克纳姆轮(200)包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，连接部(611)设置...