移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)、轮毂及其轮毂座(30)，所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：轮毂座支撑件(31)，所述轮毂座支撑件(31)设置于所述轮圈(20)的轮圈支撑部(25)所围成的凹槽内。所述移动设备、麦克纳姆轮(200)、轮毂及其轮毂座(30)能够承受较大的作用力。

【技术实现步骤摘要】
移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座
本技术实施例涉及移动设备领域，尤其涉及一种移动设备、麦克纳姆轮、轮毂及其轮毂座。
技术介绍
麦克纳姆轮是一种全方位轮，轮缘上斜向分布着许多小滚轮，依靠滚轮滚动实现移动。基于麦克纳姆轮的运动设备，通过分别控制4个麦克纳姆轮运动方向，得到不同的组合，在麦克纳姆轮本体无需做出任何转动的情况下，就可以实现运动设备的前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，可以灵活方便的实现全方位移动功能，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄等场合，因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔。请参考图1，图1为现有技术中一种麦克纳姆轮的结构示意图。如图1所示，现有的麦克纳姆轮，包括滚轮11、螺栓12、螺母13和轮圈14，滚轮11设置于轮圈14的左侧连接孔和右侧连接孔之间，螺栓12依次穿过轮圈的左侧连接孔、滚轮11和右侧连接孔，并在右侧连接孔的右侧与螺母13连接。但前述麦克纳姆轮对于运行地面的要求很高，不能过于光滑，也不能过于颠簸，移动时的稳定性不好，为提高运行稳定性，设计了一种分体设置的滚轮，以便能够在不平的路面表现出更好的性能，但与分体式滚轮连接的轮圈的结构变得很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂座(30)，适用于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：轮毂座支撑件(31)，所述轮毂座支撑件(31)设置于所述轮圈(20)的轮圈支撑部(25)所围成的凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂座(30)，适用于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述麦克纳姆轮(200)包括适于连接滚轮(60)的轮圈(20)和适于支撑并连接所述轮圈(20)的轮毂座(30)，所述轮毂座(30)包括：轮毂座支撑件(31)，所述轮毂座支撑件(31)设置于所述轮圈(20)的轮圈支撑部(25)所围成的凹槽内。2.如权利要求1所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)的中心开设有电机轴连接孔(36)，所述电机轴连接孔(36)的轴线与所述轮毂座(30)的轴线重合。3.如权利要求2所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述电机轴连接孔(36)的外周部开设有电机轴连接槽(361)。4.如权利要求1所述的轮毂座(30)，其特征在于，所述轮毂座(30)的中心还开设有电机容纳孔(37)，所述电机容纳孔(37)的轴线与所述轮毂座(30)的轴线重合。5.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，还包括轮毂座插入件(32)，所述轮毂座插入件(32)设置于所述凹槽内，所述轮毂座插入件(32)的轴线与所述轮毂座支撑件(31)的轴线重合，所述轮毂座插入件(32)固定于所述轮毂座支撑件(31)的一侧，远离所述轮毂座支撑件(31)一侧的所述轮毂座插入件(32)的直径小于所述轮毂座支撑件(31)的直径。6.如权利要求1-4任一项所述的轮毂座(30)，其特征在于，还包括轮毂座延长件(33)，所述轮毂座延长件(33)的轴线与所述轮毂座支撑件(31)的轴线重合，所述轮毂座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，张鹏，刘海滨，兰飞，邓庆野，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44