本发明涉及一种按目标要求使容器精确定位和堆置的设备，包括：一个具有在吊运车和载荷容纳装置头之间无摆动的绳索竖直部分的起重机；一个载荷容纳装置；至少一个用于识别容器位置的传感器；一个在载荷容纳装置上的精细定位装置和一个计算单元，它控制该设...