本发明公开了一种四轴多功能机器人，包括底座，底座的顶部通过连接件固定连接有机械台，所述机械台底部的一侧固定连接有连接轴，所述底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，所述底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，所述连接框...

本发明公开了一种四轴水平关节机器人，包括机座和控制系统，所述机座的顶部转动连接有转动套，所述转动套的左侧固定连接有转动板，所述转动板顶部的左侧转动连接有工作机箱，且工作机箱的内部螺纹连接有升降螺杆，本发明涉及技术领域。该四轴水平关节机器...