一种四轴多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种四轴多功能机器人，包括底座，底座的顶部通过连接件固定连接有机械台，所述机械台底部的一侧固定连接有连接轴，所述底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，所述底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，所述连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该四轴多功能机器人，利用连接杆、转杆和导柱之间的配合可以带动转动杆转动，进而可以带动两个夹板夹紧，再配合挤压板和第一弹簧之间的配合可以便于该四轴机器人安装在流水线上，使该四轴机器人便于安装和拆卸，同时利用稳定装置可以便于将工作件进行夹紧，增加四轴机器人的稳定性，使该四轴机器人更加稳定。

A Four-Axis Multifunctional Robot

The invention discloses a four-axis multi-functional robot, which comprises a base, the top of which is fixedly connected with a mechanical platform through a connector. One side of the bottom of the mechanical platform is fixedly connected with a connecting shaft, and one side of the base is connected with the top of the mechanical platform through a connecting pipe. The front and rear sides of the base are fixedly connected with an installation structure, and the installation structure includes a connecting frame. The connecting rod is penetrated on both sides of the connecting frame, and the invention relates to the technical field of robots. The four-axis multi-functional robot can drive the rotating rod to rotate by using the cooperation among the connecting rod, the rotating rod and the guide pillar, and then can drive the two splints to clamp. The cooperation between the extrusion plate and the first spring can facilitate the installation and disassembly of the four-axis robot on the assembly line. At the same time, the stabilizing device can facilitate the installation and disassembly of the work piece. Clamping increases the stability of the four-axis robot and makes the four-axis robot more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴多功能机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种四轴多功能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。机器人的存在替代了很多人工，特别是在工厂内，四轴机器人大大提高了工作效率，但是现有的四轴机器人，功能比较单一，只能单一的满足对一种运动的机械劳动，不能满足现代社会的发展进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种四轴多功能机器人，解决了现有的四轴机器人，功能比较单一，只能单一的满足对一种运动的机械劳动，不能满足现代社会的发展进度的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种四轴多功能机器人，包括底座，所述底座的顶部通过连接件固定连接有机械台，所述机械台底部的一侧固定连接有连接轴，所述底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，所述底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，所述连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，所述连接框的左右两侧均固定连接有支板，所述支板的内部贯穿有转动杆，且转动杆的一端均通过连接块固定连接有夹板，所述转动杆的一端通过转动件固定连接有转动伸缩杆，且转动伸缩杆的一端与连接杆表面的一侧转动连接，两个所述连接杆相对一端的外表面均转动连接有转杆，两个所述转杆相对的一端之间转动连接有导柱。优选的，所述导柱的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的一端贯穿连接框并延伸至连接框的外部。优选的，所述竖杆的一端固定连接有挤压板，所述挤压板顶部的左右两侧均通过弹簧块与支板的底部固定连接，所述竖杆位于连接框内部的外表面套设有第一弹簧。优选的，所述连接杆外表面的一侧均通过滑块与连接框内腔的顶部滑动连接，两个所述连接杆相对的一端之间通过弹簧件固定连接。优选的，所述连接轴的底端活动连接有工作件，且连接件底部的一侧固定连接有稳定装置，所述稳定装置的一侧与工作件的外表面卡接。优选的，所述稳定装置包括有支杆，且支杆的一端固定连接有U形框，所述U形框内腔底部的左右两侧均滑动连接有L形板，且L形板的底部固定连接有固定件，且固定件的一侧固定连接有减震块。优选的，所述L形板的内部滑动连接有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧通过第二弹簧与连接槽内部的一侧固定连接，两个所述滑动块外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆，两个所述稳定杆的内部通过转轴转动连接。优选的，所述U形框的内部转动连接有螺纹套，且螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有推块，所述螺纹套的一端固定连接有转块，所述推块的一侧与L形板表面的一侧活动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种四轴多功能机器人。具备以下有益效果：(1)、该四轴多功能机器人，通过底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，连接框的左右两侧均固定连接有支板，支板的内部贯穿有转动杆，且转动杆的一端均通过连接块固定连接有夹板，转动杆的一端通过转动件固定连接有转动伸缩杆，且转动伸缩杆的一端与连接杆表面的一侧转动连接，两个连接杆相对一端的外表面均转动连接有转杆，两个转杆相对的一端之间转动连接有导柱，利用连接杆、转杆和导柱之间的配合可以带动转动杆转动，进而可以带动两个夹板夹紧，再配合挤压板和第一弹簧之间的配合可以便于该四轴机器人安装在流水线上，使该四轴机器人便于安装和拆卸，同时利用稳定装置可以便于将工作件进行夹紧，增加四轴机器人的稳定性，使该四轴机器人更加稳定。(2)、该四轴多功能机器人，通过竖杆的一端固定连接有挤压板，挤压板顶部的左右两侧均通过弹簧块与支板的底部固定连接，竖杆位于连接框内部的外表面套设有第一弹簧，稳定装置包括有支杆，且支杆的一端固定连接有U形框，U形框内腔底部的左右两侧均滑动连接有L形板，且L形板的底部固定连接有固定件，且固定件的一侧固定连接有减震块，L形板的内部滑动连接有连接槽，连接槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的一侧通过第二弹簧与连接槽内部的一侧固定连接，两个滑动块外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆，两个稳定杆的内部通过转轴转动连接，U形框的内部转动连接有螺纹套，且螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的一端固定连接有推块，螺纹套的一端固定连接有转块，推块的一侧与L形板表面的一侧活动连接，利用弹簧块和弹簧件之间的配合可以增加该安装结构的夹紧效果，提高安装的稳定性，螺纹套和丝杆之间的配合可以带动两个推块推动固定件对工作件进一步夹紧，操作简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术的外部结构主视图；图3为本专利技术安装结构的结构示意图；图4为本专利技术稳定装置的结构示意图；图5为本专利技术图4中A处的局部放大图。图中，1-底座、2-连接件、3-机械台、4-连接轴、5-连接管、6-安装结构、7-连接框、8-连接杆、9-支板、10-转动杆、11-夹板、12-转动件、13-转动伸缩杆、14-转杆、15-导柱、16-固定板、17-竖杆、18-挤压板、19-弹簧块、20-第一弹簧、21-弹簧件、22-稳定装置、23-稳定装置、231-支杆、232-U形框、233-第二弹簧、234-L形板、235-固定件、236-减震块、237-连接槽、238-滑动块、239-稳定杆、2390-螺纹套、2391-丝杆、2392-推块、2393-转块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种四轴多功能机器人，包括底座1，底座1的顶部通过连接件2固定连接有机械台3，机械台3底部的一侧固定连接有连接轴4，连接轴4的底端活动连接有工作件22，且连接件2底部的一侧固定连接有稳定装置23，稳定装置23包括有支杆231，且支杆231的一端固定连接有U形框232，U形框232的内部转动连接有螺纹套2390，且螺纹套2390的内部螺纹连接有丝杆2391，丝杆239本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴多功能机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过连接件(2)固定连接有机械台(3)，所述机械台(3)底部的一侧固定连接有连接轴(4)，所述底座(1)的一侧通过连接管(5)与机械台(3)的顶部连通，其特征在于：所述底座(1)前后两侧均固定连接有安装结构(6)，且安装结构(6)包括有连接框(7)，所述连接框(7)内部的左右两侧均贯穿有连接杆(8)，所述连接框(7)的左右两侧均固定连接有支板(9)，所述支板(9)的内部贯穿有转动杆(10)，且转动杆(10)的一端均通过连接块固定连接有夹板(11)，所述转动杆(10)的一端通过转动件(12)固定连接有转动伸缩杆(13)，且转动伸缩杆(13)的一端与连接杆(8)表面的一侧转动连接，两个所述连接杆(8)相对一端的外表面均转动连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)相对的一端之间转动连接有导柱(15)。

【技术特征摘要】
1.一种四轴多功能机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过连接件(2)固定连接有机械台(3)，所述机械台(3)底部的一侧固定连接有连接轴(4)，所述底座(1)的一侧通过连接管(5)与机械台(3)的顶部连通，其特征在于：所述底座(1)前后两侧均固定连接有安装结构(6)，且安装结构(6)包括有连接框(7)，所述连接框(7)内部的左右两侧均贯穿有连接杆(8)，所述连接框(7)的左右两侧均固定连接有支板(9)，所述支板(9)的内部贯穿有转动杆(10)，且转动杆(10)的一端均通过连接块固定连接有夹板(11)，所述转动杆(10)的一端通过转动件(12)固定连接有转动伸缩杆(13)，且转动伸缩杆(13)的一端与连接杆(8)表面的一侧转动连接，两个所述连接杆(8)相对一端的外表面均转动连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)相对的一端之间转动连接有导柱(15)。2.根据权利要求1所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述导柱(15)的底端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)底部的左右两侧均固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的一端贯穿连接框(7)并延伸至连接框(7)的外部。3.根据权利要求2所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述竖杆(17)的一端固定连接有挤压板(18)，所述挤压板(18)顶部的左右两侧均通过弹簧块(19)与支板(9)的底部固定连接，所述竖杆(17)位于连接框(7)内部的外表面套设有第一弹簧(20)。4.根据权利要求1所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：两个所述连接杆(8)外表面的一侧均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，
申请(专利权)人：诺伯特智能装置山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37