本实用新型属于夹持工具领域。它包括跌落控制装置和吊装夹具两部分，跌落控制装置包括挂钩、上梁、立柱、转动轴和下梁，转动轴可绕上梁转动，下梁可绕立柱转动。吊装夹具包括圆环、连接杆、圆球、钳型爪和固定壳。钳型爪斜面与圆球面的相互配合可自动调整...