一种半潜式深远海养殖网箱，包括：网箱单元，网箱单元包括：结构框架、耳板、网纲、网片、绑扎线，结构框架包括顶结构框架、底结构框架、左结构框架、右结构框架，耳板包括：耳板、纵耳板，横耳板、纵耳板分别设置有多对，网纲包括：横网纲、纵网纲，所述...

本发明是一种深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人，包括：两个行走模块以及若干个洗网模块，若干个所述洗网模块首尾相连成整体，两个所述行走模块分别连接在所述整体的左侧和右侧。本发明主体构件采用模块化设计，洗网模块可自由组装，形成不同数量洗网盘...

本发明是一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法，包括主体框架、主体渔网、拖尾渔网、沉浮推进器、前进推进器、摄像头、补光灯、控制箱。本发明解决了水中打捞漂浮在水面，悬浮在水中，沉入水底的死鱼的问题，捕捞可靠人工遥控完成，且死鱼...