一种半潜式深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人制造技术

本发明专利技术是一种深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人，包括：两个行走模块以及若干个洗网模块，若干个所述洗网模块首尾相连成整体，两个所述行走模块分别连接在所述整体的左侧和右侧。本发明专利技术主体构件采用模块化设计，洗网模块可自由组装，形成不同数量洗网盘的水下洗网机器人，单个模块损坏可直接替换，可适应各种大型、小型深远海养殖网箱的渔网清洗作业。小型深远海养殖网箱的渔网清洗作业。

【技术实现步骤摘要】
一种半潜式深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人


[0001]本申请属于深远海养殖
，尤其是涉及一种半潜式深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人。

技术介绍

[0002]在养殖过程中养殖网箱的渔网极易生长各类海生物，海生物的清洗去除主要靠摘除网衣到陆地晾晒、高压水枪清洗和空化效应洗网盘清洗的形式，但是多为人力去清洗，摘除渔网清洗造成不能进行养殖，需更换新渔网继续养殖，而高压水枪和空化效应洗网盘需要潜水员潜入水中清洗，工作量较大，操作也较为危险。
[0003]目前深远海养殖网箱渔网的清洗主要靠高压水枪清洗和空化效应洗网盘清洗的形式进行清洗，目前也有通过水下机器人搭载高压水枪清洗和空化效应洗网盘清洗的形式，但是目前搭载空化效应洗网盘的水下机器适用针对性较强，均为按照养殖网箱尺寸和功能的定制产品，通用性较差，如清洗小型网箱需要灵活性好，洗网盘少，体积小的水下洗网机器人，如清洗大型网箱则需要洗网盘多，单位时间清洗更多渔网面积的水下洗网机器人。水下洗网机器人集成度较高，产品定制化程度较高，因此现有产品很难做到通用性，目前水下洗网机器人的通用形式为遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半潜式深远海养殖网箱装配式水下洗网机器人，其特征在于，包括：两个行走模块(5)以及若干个洗网模块(1)，若干个所述洗网模块(1)首尾相连成整体，两个所述行走模块(5)分别连接在所述整体的左侧和右侧；所述洗网模块(1)包括：浮力框架(1
‑
1)、洗盘(2
‑
1)、从动轮(3
‑
1)、推进器(4)；所述浮力框架(1
‑
1)底部一端中间位置设有洗网盘空位(1
‑
2)、另一端边缘位置设有洗网盘边空位(1
‑
3)，所述洗网盘空位(1
‑
2)能够与所述洗网盘边空位(1
‑
3)拼接形成完整的洗网盘嵌入位；所述洗盘(2
‑
1)嵌入安装于所述洗网盘空位(1
‑
2)，所述浮力框架(1
‑
1)上设有洗网盘轴承孔(1
‑
4)，洗盘轴承(2
‑
2)、洗盘进水管(2
‑
3)嵌入于所述洗网盘轴承孔(1
‑
4)中；所述浮力框架(1
‑
1)上还设有位于所述洗网盘空位(1
‑
2)一侧的螺旋桨流道孔(1
‑
5)，推进器导流罩(4
‑
4)嵌入安装于所述螺旋桨流道孔(1
‑
5)内，所述推进器(4)安装在所述推进器导流罩(4
‑
4)内，所述推进器(4)的推力方向朝向所述浮力框架(1
‑
1)的底部；所述浮力框架(1
‑
1)底部两端设有从动轮(3
‑
1)；所述浮力框架(1
‑
1)的两端沿所述从动轮(3
‑
1)轴向设有连接螺栓孔(1
‑
6)，相邻的所述洗网模块(1)能够对接后通过连接螺栓(1
‑
7)穿过所述连接螺栓孔(1
‑
6)而连接，对接时，相邻的所述洗网模块(1)其中一个的所述洗网盘空位(1
‑
2)与另一个洗网模块(1)的洗网盘边空位(1
‑
3)拼接；行走模块(5)包括：浮力底座(5
‑
1)、前后推动装置(5
‑
3)、行走履带(5
‑
2)；所述浮力底座(5
‑
1)能够固定在所述浮力框架(1
‑
1)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀志强，苏长合，黄祖荣，田露露，赵兴民，余燕娟，张骞锋，常昊，冯艺，王禄凯，
申请(专利权)人：宁德市金澳实业有限公司福建省南方船业有限公司，
类型：发明
国别省市：