【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种预制件的模具自动清理装置
[0001]本技术涉及模具清洗设备
,具体为一种适用于多种预制件的模具自动清理装置。
技术介绍
[0002]模具清洗设备是对使用后的模具进行清理的设备,通常设置在使用模具进行构件预制的工厂内,在模具使用完毕后,通过模具清洗设备清洗后的模具不会出现物料残渣残留在模具内的情况。
[0003]而市面上的模具在清洗前需要进行浸泡,浸泡的目的是让残渣进行软化,软化后通过自上而下的水流进行冲洗,而自上而下的水流针对带有较深凹槽的模具则很难将其残留的物料残渣冲出模具外,物料残渣残留在模具内会直接影响成品质量。
[0004]在现有自动清理线中,通常采用清理机械手进行操作,清理机械手可以实现XYZ轴方向上按照预设程序来执行指定的位移,而需要清理的预制件模具上往往形成不同尺寸和厚度的物料残渣,需要针对于清理机械手上的清模清头进行微调。同时,现有自动清理线大多用于清理不同种类的预制件模具,每种模具之间形状模具都有差异(如同时清理尺寸有差异的同类型预制件模具),清理机械手可以实现XYZ轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种预制件的模具自动清理装置,包括用于清理预制件模具的清理部件,其特征在于:所述模具自动清理装置还包括抽排装置(1),所述清理部件由移动组件及清理组件组成,其中,所述移动组件包括可沿XYZ轴移动的清模机械手(3)以及用于安装所述清模机械手(3)的基台,基台一侧安装有用于承载所述预制件模具的模台(7),所述清模机械手(3)上设置有固定支架(9),所述固定支架(9)上设置有多个作为转轴的支臂(18),每个所述支臂(18)上均设置有微调组件,所述微调组件包括旋转安装在所述支臂(18)上的基座(19)以及固定所述基座(19)的锁定件(20),所述清理组件由安装在所述基座(19)上的清模清头(10)以及安转在所述清模清头(10)上的毛刷(11)组成,所述抽排装置(1)由安装在所述清模机械手(3)上并随清模机械手(3)移动的抽排弹性软管(21)以及与所述抽排弹性软管(21)连通的固定式抽排管(2)组成,抽排弹性软管(21)设置有多个进口(22),所述进口(22)的数量与所述清模清头(10)的数量一一对应且每个所述进口(22)正对所述清模清头(10)与待清洗预制件模具的接触区域。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置,其特征在于:所述基台上设置有用于所述清模机械手(3)沿Y轴行走的移动轨道(5)。3.根据权利要求1或2任一所述的一种适用于多种预制件的模具自动清理装置,其特征在于:所述清模机械手(3)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐超,张飞虎,张奎,张磊,王东山,张晨迪,田东浩,牛圣磊,王尧,杨龙,高金生,
申请(专利权)人:中铁三局集团线桥工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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