本发明提供的一种基于柔性铰链的姿态调节机构及其优化设计方法，姿态调节机构包括：多轴平行柔性铰链一、多轴平行柔性铰链二和双轴正交柔性铰链，多轴平行柔性铰链一和多轴平行柔性铰链二均包括串联的第一柔性铰链部和第二柔性铰链部；双轴正交柔性铰链包...

本发明提供了一种基于声信号盲源分离的水导激光加工进程中切割穿透状态的监控方法及系统，所述监控方法包括：S1：水导激光加工过程中，实时采集多个观测声音信号，所述观测声音信号是由多个独立声源信号组成的混合声音信号；S2：根据采集的多个观测声...

本发明提供一种基于多传感器融合的水射流位姿感知方法及感知系统，水射流位姿感知方法包括以下步骤：S1：构建位姿感知单元；S2：分别确定水射流在X、Y方向的偏转角。所述基于多传感器融合的水射流位姿感知系统包括位姿感知单元、运动单元和信息处理...