本发明公开了基于肝脏影像的形态分割方法及电子设备。所述形态分割方法包括：基于肝脏影像生成肝脏三维模型，进行体素化操作，建立血管树形模型；寻找每个肝实质体素块的最近邻血管体素，建立供养关系；切缘扩充得到初始候选区域；基于目标函数对所述初始...

本发明提供了一种多功能内镜微创手术刀，包括：手柄组件；第一调节装置，包括内导管，在内导管内部设置电切刀组件，所述第一调节装置能够调节电切刀组件相对手柄组件朝向远端或者近端移动；第二调节装置，包括负压导管，所述负压导管设置在内导管的外侧，...