一种自行车后轴变速器，包括轴辊（１）、左棘爪座（２）、条盘（３）、轴管（４）、轴管内的行星齿轮传动及变速离合机构、链轮座（１５）及链轮（２６），动力由链轮（２６）输入经链轮座（１５）传递再经行星齿轮传动及变速离合机构输出至轴管（４）、条...