本技术属于推进器领域，提供了一种兼具防变形和密封功能的水下推进器，包括：壳体，内部配置有容纳腔，容纳腔用于安装驱动元件，以将螺旋桨转动设置于壳体的端部；骨架油封，设置在壳体内且活动套设于转轴，骨架油封的一侧开口联通于壳体外部，使得水压能...