本技术涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂锁紧装置，包括有机械臂主体、底座、空腔、接口、伸缩结构、旋转结构、锁紧结构；机械臂主体的末端设置有安装机械手的接口，机械臂主体的下端安装有底座，底座内开设有空腔，空腔内安装有电机驱动转动的旋转...