本技术公开了一种扫地机导向充电装置，包括扫地机主机和集尘座主体，所述集尘座主体上设有集尘接口以及两个锥台形的导向结构，两个所述导向结构以所述集尘接口为中心左右对称设置，且所述导向结构的端部弹性安装有充电电极，所述扫地机主机上对应设有与所...

本技术公开了一种集尘站组件及其应用的集尘站和集尘系统，其中集尘站组件，其用于搭配集尘回收站本体使用，包括：上壳，其具有一个开口朝下的存储腔；底盖，其一侧与所述上壳铰接，另一侧与上壳锁定连接，且所述底盖与所述存储腔组合形成密闭的空间，所述...

本技术公开了一种便于拆装的洗地机地刷，包括滚刷罩壳、按动开关、滚刷组件、侧盖和滚刷扣手，所述按动开关固定安装在滚刷罩壳上，所述滚刷组件的一端与所述滚刷罩壳可拆卸地连接，所述侧盖安装在所述滚刷组件的另一端，所述滚刷扣手与所述侧盖可转动地弹...

本发明公开了一种吸尘器地刷结构及吸尘器，其中吸尘器地刷结构包括地刷壳体

本实用新型公开了一种集尘回收站组件及具有其的集尘系统，其中集尘回收站组件，包括：壳体，其包括尘桶、上盖和风道罩壳，尘桶中具有进风通道、出风通道和开口朝下的第一集尘腔；置于尘桶下侧且在盖合状态下能够盖合第一集尘腔的底盖，底盖能够相对于壳体...

本发明涉及一种激光雷达栅格滤波方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的激光雷达栅格滤波方法包括：针对每一帧激光数据，初始化栅格的最大分辨率grid_max和最小激光点数min_num；比较最小激光点数min_num和当前帧的有效激光...

本申请涉及一种基于深度信息的3D点云滤波方法及系统，涉及图像处理技术的领域，该方法包括获取图像信息；生成深度图并生成三维坐标信息；生成聚类信息；计算聚类中心信息；计算出点云半径信息；计算深度平均值信息；计算点云半径阈值信息；当点云半径信...

本发明涉及一种多视觉特征融合的室内定位方法，应用于携带有RGB

本申请公开了一种扫地机碰撞感应结构，包括下壳体，下壳体的前部开设有安装槽，安装槽内安装有前撞感应板，下壳体上设置有控制器和感应组件，控制器位于下壳体的前部，感应组件和控制器连接，感应组件适于感应障碍物，感应组件包括连接器和感应开关，连接...

本申请涉及一种基于边缘提取的光斑识别方法以及系统，涉及图像处理的技术领域，解决了复杂的光照环境对光斑图像质量造成较大的影响，容易造成光斑中心识别出错的问题，其包括：获取初始图像；根据初始图像生成M行N列的灰度图；将每格像素的灰度系数按大...

本申请涉及一种扫地机器人湿扫控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及智能家居的领域，该方法包括获取拖把湿度信息；判断拖把湿度信息是否等于标准湿拖湿度信息；若大于，则计算吸收湿度信息；确定等效出水速度信息；计算需求出水速度信息；水箱按照需...

本申请涉及一种扫地机器人控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及智能家具技术的领域，其包括获取扫地机器人四周的周围距离信息；根据排序规则以确定相对应数值最小的周围距离信息，并将该周围距离信息相对应方向定义为初始方向，且获取初始方向上的初...

本申请涉及一种扫地机器人清理控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及智能家居的领域，该方法包括获取阻力感应信息；判断阻力感应信息是否大于0；若大于，则获取当前轮胎滚动圈数信息；计算当前行进距离信息；分析当前床下位置信息；判断当前床下位置...

本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁模块，包括集尘盒、以及与集尘盒可拆卸连接的清洁板；清洁板下端设有可拆卸的清洁布，清洁板还设有插杆；集尘盒设有储水室和滑槽，滑槽与插杆套接；集尘盒设有作用于插杆的振动电机。本实用新型设计合理，结构简单，...

本实用新型公开了扫地机器人雷达保护结构，其包括有扫地机器人本体和盖状结构的雷达罩，所述雷达罩活动连接于所述扫地机器人本体表面上，并能够相对于所述扫地机器人本体沿第一方向滑动，所述雷达罩包括罩体以及在所述罩体开口端端面水平向外延伸形成的延...

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括有本体，所述本体表面可拆卸地安装有出风外壳，所述出风外壳可拆卸地连接有载片台，所述载片台适于承载载物片，所述载物片适于吸取可挥发性物质。本实用新型提供一种扫地机器人，其出风口处可拆卸地安装有适于承载...

本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的尘盒，其搭配本体使用，本体上设有适于安装尘盒的安装槽，尘盒包括第一盖体、第二盖体和过滤装置，第一盖体置于第二盖体上侧且在盖合状态下能够盖合第二盖体，当第一盖体盖合第二盖体时，第一盖体与第二盖体之间构...

本实用新型公开了集尘装置，它包括主体，主体具有第一表面、第二表面和第三表面，第一表面位于主体的背面，第二表面和第三表面分别位于主体两侧的侧面，第一表面设有安装口，安装口的两侧对称设有导通槽，其中一导通槽延伸至第一表面与第二表面的接合边缘...

本实用新型公开了集尘排空站，它包括有主体和底座，底座可拆卸地设置在主体底部，底座上设有出料口、第一对接口和第二对接口，出料口与第一对接口之间通过第一风道接通，出料口与第二对接口之间通过第二风道接通，第一风道与第二风道的接合边缘安装有密封...

本实用新型公开了一种集尘座，属于清洁设备技术领域，其包括有主体和出风网罩，所述主体上具有出风口和安装槽，所述出风网罩可拆卸地设在所述出风口上，拆卸后的所述出风网罩与所述安装槽卡扣连接，所述出风网罩与所述安装槽连接后形成储物腔。本实用新型...