本申请涉及一种血液透析中低血压发生概率的预测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象进行血液透析的临床数据，并对临床数据进行预处理，得到预处理后的数据；利用改进的均衡优化器算法从预处理后的数据中提取数据特征；将数据特征输入血液透析数学...

本发明公开了一种基于

本实用新型提供了一种外骨骼装置，属于辅助机械技术领域,包括髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚底板支架，且大腿支架包括连接件与驱动件，连接件的一端与驱动件在冠状面转动连接，连接件的另一端与小腿支架在矢状面转动连接，驱动件与髋关节支架在矢状...

本发明公开了一种基于多模态信息的血液透析智慧辅助诊疗方法与系统，涉及诊疗系统领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、收集处方数据和体征数据，存入血液透析知识库，并对处方数据和体征数据进行ETL预处理，分别生成透析日志和体征日志；步骤2、借助...

本发明属于辅助装置机械技术领域，提供了一种下肢外骨骼机器人助力控制方法及下肢外骨骼机器人，包括：获取在不同力矩下的各关节所能够达到的角度数据；在对数据进行预处理后，通过所述力矩与角度数据将其拟合成对应的函数表达式，并将所述函数表达式写入...

本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人的步态规划方法与系统，涉及机器人技术领域，主要包括步骤：根据人体骨性标志对测试人员进行下肢识别点放置；获取各识别点在测试人员站立状态下的静态点位数据，以及步行过程中的步行点位数据；分析并构建目标下肢外...

本发明属于人体特征识别技术领域，提供了一种基于元学习与关系网络的人体动作识别方法及装置，包括：获取人体动作所产生的表面肌电信号与惯性的测量数据，在对所采集数据进行预处理后形成人体动作数据集；利用所述人体动作数据集对元学习网络模型进行训练...

本发明属于电接触材料技术领域，具体涉及一种铜/碳复合材料及其制备方法和在电接触材料中的应用。该铜/碳复合材料，包括95～98％铜和2～5％碳，其制备方法，包括以下步骤：(1)在淀粉分散液中加入铜粉搅拌混合得到铜/淀粉混合液；(2)真空干...

本实用新型提出了一种荧光成像装置及数字PCR仪，其中荧光成像装置，包括：照明器，照明器上设置有多个LED灯珠，每颗LED灯珠外侧设置有光源滤光片；成像系统，包括相机、镜头以及镜头滤光片，镜头安装于相机上，镜头滤光片设置于镜头前端，LED...

本发明公开了一种面向透析效果验证的人体仿真方法，涉及医学监控领域，包括以下步骤：步骤1、预处理临床试验数据，通过数据分割将所述临床试验数据随机分割成训练集、测试集，并保证分割时特征分布的一致；步骤2、构建人体仿真数学模型；步骤3、搭建透...

本发明公开了一种碱基金属离子掺杂改性银氧化锡材料的制备方法。为了解决现有的银氧化锡电接触材料的制备时存在氧化锡与银基体之间的润湿性差，造成的电接触寿命短的问题。方法：自蔓延燃烧法、高温固相法制备碱基金属掺杂氧化锡粉体，混合碱基金属离子掺...

本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种四轮机器人及其运动控制方法，包括步骤：实时获取四轮机器人的定位信息和运动状态信息；在经过运动预测模型的计算后获得实时运动控制信息，并将所述实时运动控制信息输出至四轮机器人的控制器进行执行。本发明的...

本发明公开了一种基于图像融合和集成网络的旋转机械故障诊断方法和系统，涉及故障诊断技术领域，所述故障诊断系统包括：系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、卷积神经网络训练模块和集成神经网络输出模块。所述故障诊断方法包括：步骤1、安装传...

本发明公开了一种基于注意力机制与多特征融合的肌电手势识别方法，涉及人体生物特征识别领域，包括以下步骤：步骤1、获取肌电数据；步骤2、对采集的所述肌电数据进行预处理；步骤3、对预处理后的所述肌电数据进行数据分割；步骤4、对数据分割后的所述...

本发明公开了一种基于重心稳定的下肢外骨骼步态规划方法，涉及机械外骨骼操控技术领域，包括步骤：根据下肢外骨骼各关节间的空间关系，以用户的髋部为基准坐标系构建运动学模型；基于步态运动过程中重心稳定原则，根据用户的步态参数规划运动学模型的足端...

本发明公开了一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法，具体涉及人体外骨骼控制技术领域，包括步骤：获取人体步态运动时下肢肌电信号和惯性信号的信号集；通过巴特沃斯滤波器和变分模态分解依次对信号集中的肌电信号进行降噪处理；通过巴特沃斯滤波器和...

特种救援车辆转向模式智能决策方法，涉及车辆转向技术领域，特别是属于一种特种救援车辆转向模式智能决策方法。其特征在于，包括以下步骤：a.构建基于卷积神经网络的转向模式决策模型；b.特种救援车辆的工况信息输入基于卷积神经网络的转向模式决策模...

本发明实施例提供了一种车辆转向模式的切换方法及装置，包括：接收转向模式切换指令，根据目标转向模式，确定车辆瞬时转向中心的切换轨迹；在转向模式切换过程中稳定性冲击率小于第一预设值和切换时间小于第二预设值的情况下，根据车辆瞬时转向中心切换轨...

本发明实施例提供了一种智能汽车驾驶员紧急接管行为识别方法及装置，所述方法包括：获取在紧急接管避障时车辆的状态信息和障碍物的状态信息；将车辆的状态信息和障碍物的状态信息输入到预先建立的预瞄模型中，得到第一方向盘转向角；获取在紧急接管避障时...

本实用新型公开了一种血液透析设备的液体平衡控制系统，特点是：包括：对透析液称重并获得重量数据的称重模块，向透析液的输出或/和输入提供动力的动力模块，对透析液进行加热的加热模块，主控模块及数据交互模块；称重模块接收透析液的重量数据，通过数...