一种基于制造技术

本发明专利技术公开了一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR眼镜的AR辅助零件质量检测方法与系统


[0001]本专利技术涉及汽车零件检测
，具体为一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法与系统
。

技术介绍

[0002]在汽车工业中
,
零件的生产尺寸精度直接影响着零件的质量及其生产效率
,
如果零件在加工时出现误差
,
甚至会导致零件无法完成组装
,
从而增加了加工金钱和加工时间，大大增加了加工的成本
。
由于相关自动检测技术还不满足对零件检测的要求，目前工人如果使用大型测量设备测量大型汽车零件的表面尺寸参数，必须要在固定地点进行测量，同时测量结果要通过电脑进行分析查看，整个检测过程耗时过长，在检测零件搬运过程中也较为不便
。
此外，现有的工业辅助式
AR
眼镜的显示效果在受环境光线这方面的影响较大，导致检测零件显示效果不佳，出现检测盲区
。
如何对汽车零件进行误差精确检测，尤其是大型零件的质量，并能使工人检测零件的操作更为方便
、
快捷，从而节省检测时间与成本，是亟需解决的关键性问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法与系统，通过深度相机对待检测零件进行三维扫描后生成对应点云扫描文件，对应点云扫描文件与待检测零件的
CAD
文件进行配准操作，根据配准操作后的尺寸偏差进行计算生成
AR
色差图并传输至
VR
眼镜，通过
VR
眼镜生成的待检测零件实景图与
AR
色差图进行叠加获取图像差值，根据图像差值生成待检测零件质量检测报告，完成对零件的质量检测
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于
VR
眼镜的
AR
零件质量检测方法，包括步骤：
[0005]S1
：通过服务器获取待检测零件的
CAD
文件；
[0006]S2
：通过深度相机对待检测零件进行三维扫描并生成待检测零件的点云扫描文件，将点云扫描文件传输至服务器；
[0007]S3
：通过服务器将待检测零件的
CAD
文件与待检测零件的点云扫描文件进行设定算法的配准操作，根据配准操作后的尺寸偏差进行
AR
辅助计算生成
AR
色差图并传输至
VR
眼镜；
[0008]S4
：通过
VR
眼镜生成的待检测零件实景图与
AR
色差图进行叠加获取图像差值，根据图像差值生成待检测零件质量检测报告
。
[0009]进一步地，所述待检测零件的
CAD
文件通过转码形成的二维码设置在待检测零件处
。
[0010]进一步地，所述
S3
步骤中所述配准操作，包括步骤：
[0011]S31
：获取待检测零件的点云初始化数据；
[0012]S32
：通过设定算法计算待检测零件的点云初始化数据的最近点；
[0013]S33
：通过点云初始化数据的最近点进行配准参数操作，获取配准后的点云数据；
[0014]S34
：通过对配准后的点云数据进行坐标变换获取点云数据的三维坐标，并将三维坐标与待检测零件的
CAD
文件进行配准操作；
[0015]S35
：通过误差收敛计算减少点云数据误差，并在点云数据误差减少至设定值时判定配准操作完成，否则返回所述
S32
步骤
。
[0016]进一步地，所述
S35
步骤中，当超过设定返回次数时，则判定所述待检测零件为不合格零件
。
[0017]进一步地，所述
S4
步骤中，通过视觉跟踪算法将所述
VR
眼镜生成的待检测零件实景图与所述
AR
色差图进行叠加
。
[0018]本专利技术的第二方面，提供一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测系统，包括：
[0019]VR
眼镜，用于叠加待检测零件实景图与
AR
色差图，获取图像差值；
[0020]相机支架，用于在
VR
眼镜镜框处支撑深度相机；
[0021]深度相机，用于三维扫描待检测零件；
[0022]服务器，用于存储待检测零件的
CAD
文件，处理待检测零件的
CAD
文件与点云扫描文件
。
[0023]进一步地，所述深度相机通过
USB
将待检测零件的点云扫描文件传输至所述
VR
眼镜
。
[0024]进一步地，所述
VR
眼镜通过无线通信将所述待检测零件的点云扫描文件传输至所述服务器，所述服务器通过无线通信将待检测零件的
CAD
文件与点云扫描文件的色差图传输至所述
VR
眼镜
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0026](1)
本专利技术的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法，深度相机获取的待检测零件的点云扫描文件，通过操作后生成
AR
色差图与
VR
眼镜中待检测零件的实景图进行叠加对比，提高汽车零件检测效率与检测准确性；
[0027](2)
本专利技术的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测系统，以
VR
眼镜
、
深度相机与支架为主体，减少检测工具，提高零件检测时的便捷性，降低检测成本
。
附图说明
[0028]图1是本专利技术提供的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法的方法流程图；
[0029]图2是本专利技术提供的待检测零件的
CAD
文件与待检测零件的点云扫描文件的配准操作方法流程图；
[0030]图3是本专利技术提供的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测系统的系统框架图；
[0031]图4是本专利技术提供的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测系统的装置示意图
。
具体实施方式
[0032]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法，其特征在于，包括步骤：
S1
：通过服务器获取待检测零件的
CAD
文件；
S2
：通过深度相机对待检测零件进行三维扫描并生成待检测零件的点云扫描文件，将点云扫描文件传输至服务器；
S3
：通过服务器将待检测零件的
CAD
文件与待检测零件的点云扫描文件进行设定算法的配准操作，根据配准操作后的尺寸偏差进行
AR
辅助计算生成
AR
色差图并传输至
VR
眼镜；
S4
：通过
VR
眼镜生成的待检测零件实景图与
AR
色差图进行叠加获取图像差值，根据图像差值生成待检测零件质量检测报告
。2.
如权利要求1所述的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法，其特征在于，所述待检测零件的
CAD
文件通过转码形成的二维码设置在待检测零件处
。3.
如权利要求1所述的一种基于
VR
眼镜的
AR
辅助零件质量检测方法，其特征在于，所述
S3
步骤中所述配准操作，包括步骤：
S31
：获取待检测零件的点云初始化数据；
S32
：通过设定算法计算待检测零件的点云初始化数据的最近点；
S33
：通过点云初始化数据的最近点进行配准参数操作，获取配准后的点云数据；
S34
：通过对配准后的点云数据进行坐标变换获取点云数据的三维坐标，并将三维坐标与待检测零件的
CAD
文件进行配准操作；
S35
：通过误差收敛计算减少点云数据误差，并在点云数据误差减少至设定值时判定配准操...

【专利技术属性】
技术研发人员：包晓刚，任枭荣，水倚天，张浩琨，
申请(专利权)人：宁波工业互联网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：