一种自行式双卷筒牵引机，由发动机（５）、车架（６）、变速箱（７）、末级齿轮箱（１２）、双卷筒、离合器、绳盘架、行走机构、制动装置、驱动装置组成，其特征在于制动装置由自动刹车和手刹车组成，手柄（２０）通过拉杆（３４）与连接杆（１７）连接，...