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本发明提供一种面向零信任架构的自适应安全策略生成方法及系统，通过采集的物联网设备的物理环境数据，计算出初始零信任风险值；基于物联网设备在零信任架构中的敏感等级标识符对应的应用策略调整因子，对初始零信任风险值进行调整，得到综合环境风险指数...

本申请提供一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，本申请通过获取人形机器人在不同运动状态中的步态相位数据，运动状态包括行走状态、奔跑状态以及急停状态；根据步态相位数据，生成步态相位迁移矩阵，以确定运动模式切...