本技术涉及化工设备技术领域，本技术化工用过滤装置，包括安装部、过滤组件、输入输出组件及检测组件，安装部包括安装板，安装板上设有与过滤箱连接的撑杆，撑杆与安装板及过滤箱焊接连接。本技术具有如下优点：本申请设置多个输入分管，并在过滤箱中设置...

本公开实施例提供一种应用于VSG控制策略的模型预测控制器构建方法和装置。方法包括：基于虚拟同步发电机的机械特性方程与有功频率控制方程构建预测输出方程为，基于预测时域和控制时域各个时刻点的虚拟角频率、电磁功率、机械功率，以及虚拟同步发电机...

本技术公开了一种循环硬水软化处理模拟试验装置，涉及水垢清除装置技术领域，包括能够盛装循环硬水的水容器、活动设置在水容器中的阳极模块和阴极模块以及能够对阳极模块和阴极模块位置进行锁紧的锁紧装置。本技术提供的循环硬水软化处理模拟试验装置能够...

本发明提供一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，属于泥土采样设备技术领域，用于解决现有技术中现有技术的中土壤自动采样机器人的行走装置上的行使轮轮距都是不可调整的，地形适应性差的问题；包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存...

本发明属于清扫清灰装置领域，具体公开了一种用于可追踪光伏板的清灰装置，包括行进式旋转清灰机构、脉冲式驱动机构、驱动换向机构和可调节光伏板支架。本发明通过牲畜的踩踏作为驱动力能够在不消耗电力的情况下持续驱动脉冲式驱动机构工作，脉冲式驱动机...

本发明公开了装配式建筑低能耗墙体，包括墙体本体、蓄电组件和控制组件，墙体本体内开设有窗口，控制组件包括窗口外侧均匀设置的多块导风板，每块导风板均开设有集流槽，集流槽外侧壁上开设有一对导流槽，导流槽一端开设的出风孔与墙体本体侧壁连通，出风...

本发明涉及微电网技术领域的一种微电网能量优化调度方法，提出了一种面向微电网能量优化调度的带有Wasserstein距离的生成对抗模仿学习GAIL算法，该方法与近端策略优化算法相结合，以降低微电网运行成本为目标，实现微电网的能量调度优化。...

本技术公开了一种改进型矿山矿石输送设备，包括两个传输带和清理箱，所述清理箱设置于两个传输带之间，所述清理箱内侧均匀设置有传输辊，所述清理箱顶端两侧均活动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆外侧通过螺纹分别套设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连...

本技术公开了一种巡检机器人机械臂，包括：通过圆周阵列布置的连杆件装配于后盖上的开合固定后座；通过圆周阵列布置的转换器装配于装载台上的喂料枪以及清洁刷，且装载台装配于后盖上；安装于所述装载台一端，且输出端安装有机械爪的伸缩杆。该技术提供的...

本公开实施例提供一种清洁能源制氢系统的控制方法、装置和控制设备。所述清洁能源制氢系统包括清洁发电系统、输变电系统和电解槽，所述电解槽包括至少一台第一型电解槽和至少一台第二型电解槽，所述第一型电解槽的负荷变化区间下限小于所述第二型电解槽；...

本技术涉及太阳能电池板技术领域，且公开了一种太阳能电池板灰尘检测清洁器，包括太阳能电池板，太阳能电池板上端表面设置有无水清扫装置，无水清扫装置两侧设置有轨道，轨道两端设置有移动机构，太阳能电池板一侧设置有灰尘感应装置。该太阳能电池板灰尘...

本发明涉及一种使用带通滤波片所采集的焊接电弧光谱的修正方法，采用基于聚类的局部异常因子算法训练谱线强度，获取谱线分类标签，识别变化幅度较大的特征谱线，获得完全剔除特征谱线的连续谱线；构建核岭回归模型，在特征谱线对应波长处估算连续谱线强度...

本发明提供一种金属氧化物/钌钨复合催化剂的制备方法及其在催化木质素中C‑O键裂解的应用。该制备方法包括：称取钨酸盐溶于去离子水中，搅拌均匀得到溶液a；称取氯化钌溶于去离子水中，搅拌均匀得到溶液b；将溶液a和溶液b混合后得到溶液c；将纳米...

本发明公开了一种茶叶运输系统，包括无人机、转运小车和转运箱，其中无人机的起落架上设置有第一固定件，所述转运小车上设置有第二固定件，转运小车上还设置有导航单元；转运箱的侧壁上设置有与第一固定件配合的第一连接结构，转运箱的侧壁上还设置有与第...

本技术公开了一种两回程滚筒回转式牛床垫料好氧发酵系统，涉及牛粪发酵技术领域。包括：进料模块、滚筒模块、驱动模块、气体处理模块、控制模块以及出料模块；其中进料模块、滚筒模块、出料模块与气体处理模块依次连接；驱动模块与滚筒模块连接；控制模块...

本技术公开了一种用于牛床垫料再生的分子膜好氧发酵装置，涉及牛床垫料好氧发酵领域，包括发酵池、螺旋喷气管、进气导管、控制系统和分子膜，所述分子膜覆盖在发酵池上并连接至发酵池边缘处；所述螺旋喷气管转动设置在发酵池的内部，所述螺旋喷气管上均匀...

本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种具有减震机构的机械臂。技术问题：机械手臂在进行旋转和抓取时，其自身产生的震动，会降低机械臂的操作精度，并对机械臂的使用寿命也造成影响。技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括有旋转减震组件、调位组件和抓...

本发明提供了一种Co‑Mo双金属氮化物三维自支撑电催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明提供的制备方法包括以下步骤：将硝酸钴、钼酸铵和去离子水混合得到盐溶液，然后与碳纤维布一同放入反应釜中进行水热反应，得到前驱体；将所述前...

本发明提供了一种耐磨轻质无人机机壳复合金属材料，属于无人机技术领域，所述复合金属材料由多层复合材料组成，所述多层复合材料包括基体层、中间层和复合层，所述基体层、中间层和复合层按照由下而上的顺序依次复合，所述基体层为碳纤维，所述中间层为电...

本发明提供了一种多轨道时序InSAR三维形变估计方法及电子设备。其中，多轨道时序InSAR三维形变估计方法，包括：获取每个轨道的LOS向形变；建立LOS向形变与三维方向形变关系方程组；根据LOS向形变与三维方向形变关系方程组，利用最小二...