一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，属于泥土采样设备技术领域，用于解决现有技术中现有技术的中土壤自动采样机器人的行走装置上的行使轮轮距都是不可调整的，地形适应性差的问题；包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存室，每组所述对轮机构包括两个对称安装在所述底盘左右两侧的行驶轮且两个所述行驶轮沿轴向上的相对距离可调；所述底盘上设置有旋转平台，所述储存室呈扇形结构，每个所述储存室的顶部开设有室口，所述室口对应设置有可控制开闭的室门，由于所述行走装置上设置有所述对轮机构，从而两个所述行驶轮沿轴向上的相对距离可调，因此，土壤采样机器人能够适应多种复杂地形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于泥土采样设备，特别是涉及一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置。

技术介绍

1、在土壤种类多样、地形复杂且土质容易发生变化的地区，对土壤采样的工作每年都会进行。

2、目前通过自动采样机器人对一定范围土壤进行采样，但是现有技术的中土壤自动采样机器人的行走装置上的行使轮轮距都是不可调整的，使得其地形适应性差。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，用于解决现有技术中现有技术的中土壤自动采样机器人的行走装置上的行使轮轮距都是不可调整的，地形适应性差的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存室，每组所述对轮机构包括两个对称安装在所述底盘左右两侧的行驶轮且两个所述行驶轮沿轴向上的相对距离可调；

3、所述底盘上设置有旋转平台，所述储存室呈扇形结构，每个所述储存室的顶部开设有室口，所述室口对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于，包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存室，每组所述对轮机构包括两个对称安装在所述底盘左右两侧的行驶轮且两个所述行驶轮沿轴向上的相对距离可调；

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于：所述对轮机构包括调整导轨、支撑架、调整滑块、调整丝杆、行驶轮和驱动组件；

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动土壤采样机...

【技术特征摘要】

1.一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于，包括：底盘、转动安装在所述底盘上的多组对轮机构和储存室，每组所述对轮机构包括两个对称安装在所述底盘左右两侧的行驶轮且两个所述行驶轮沿轴向上的相对距离可调；

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于：所述对轮机构包括调整导轨、支撑架、调整滑块、调整丝杆、行驶轮和驱动组件；

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动土壤采样机器人的行走装置，其特征在于：还包括车体水平调节模块，所述底盘水平调节模块包括四个自动伸缩支脚，四个所述自动伸缩支脚均固定安装所述底盘底部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：范轩，林森，刘雷，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：