本发明公开了北斗室内外一体化定位系统，涉及定位系统技术领域；为了解决室内和室外定位系统是各自独立的，二者之间存在着明显的缝隙，难以实现无缝衔接的问题；具体包括对待定位移动端提供室内定位服务的室内定位单元、对数据进行传输的5G基站、对数据...