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南洋理工大学专利技术
南洋理工大学共有413项专利
步态轨迹控制方法及步态轨迹系统技术方案
本发明公开一种步态轨迹系统及一种步态轨迹控制方法。该步态轨迹系统包括控制器,该控制器被设置为:针对使用者的步伐:使用基于动态运动基元的轨迹生成模块,基于初始关节角度组、目标偏移量以及强迫项确定参考轨迹;基于该参考轨迹更新向量表,其中该向...
催化剂及其制备方法技术
本文提供了一种催化剂,该催化剂包含置于固体载体上的作为活性相的金属纳米颗粒,以及置于该金属纳米颗粒上的包含无定形氧化铪的多孔层。本文还提供了一种制备该催化剂的方法,以及该催化剂在电极、质子交换膜水电解槽或燃料电池中的应用。指定图1进行公开。
视觉里程计量方法和系统技术方案
一种视觉里程计量方法包括:接收立体图像相机拍摄的多对立体图像,每对立体图像包括所述立体图像相机的第一图像传感器拍摄的第一图像以及所述立体图像相机的第二图像传感器拍摄的第二图像;对于所述多对立体图像中的每幅第一图像:提取点特征;将所述点特...
混凝土监测系统及方法技术方案
本文公开一种混凝土监测系统和一种混凝土监测方法。所述混凝土监测系统,包括可嵌入混凝土结构中的至少一个压电骨料;以及控制器。所述控制器被设置为:对所述至少一个压电骨料执行多个频率扫描,以获得多个相位角;以及基于所述多个相位角中的若干相位角...
用于深度学习神经网络的无监督少样本自适应再学习的系统及方法技术方案
本发明公开一种系统与方法,用于基于从未标记的评估数据中获取的小样本数据,对经训练的深度学习神经网络执行目标模型再学习,其中非目标数据的所预测潜在特征与目标数据的所预测潜在特征之间的相似度值被计算,并且具有低于设定阈值的相似度值的未标记的...
基于脑电图信号的认知增强系统和方法技术方案
本发明旨在提供一种基于用户脑电图信号修改显示器上数字内容呈现的系统和方法。该方法包括:接收原始脑电图信号,并且将接收的原始脑电图信号作为输入,提供给经训练的神经网络和经训练的多层感知器网络;使用经训练的神经网络生成认知评分,其中神经网络...
手术器械套件检验及组装制造技术
本发明公开支架、系统,以及使用该支架对手术器械套件进行检验和组装的方法。该方法包括:使用第一机器人臂,在指环器械检验之前及/或之后执行多个指环器械的整体转移,其中该第一机器人臂可控地操作以拾取和转移支架;在指环器械检验之前,依次从支架上...
智能NIR II光热和比色传感技术制造技术
本发明涉及一种定量测定样品中活性黑芥子酶浓度的方法,该方法包括以下步骤:(a)将包括活性黑芥子酶的样品的一部分添加至第一分析物测定制剂中持续第一时间段以生成分析物样品、(b)将包括失活黑芥子酶的样品的一部分添加至第二分析物测定制剂中持续...
膝骨关节炎的早期干预的鞋类制品制造技术
一种为使用者提供膝骨关节炎的早期干预的鞋类制品。该鞋类制品包括由多个结构构成的鞋底。多个结构至少部分地间隔开。多个结构在鞋底的多个区部具有不同的设置,以提供具有在多个三维区部之间改变的相应刚度的多个区部。多个区部包括目标区部,目标区部的...
宽带电磁传感器及其制造方法技术
一种宽带电磁传感器包括:放大器电路,其通过其带宽具有至少26dB增益;以及感测部分,其与放大器电路电连接并且包括多个线圈的线圈阵列结构,其中多个线圈中的每个线圈具有与其它线圈不同的长度并且检测具有在其自身频率带宽内的频率的信号,使得多个...
异双功能接头和生物缀合分子制造技术
本发明提供了根据式(I)的化合物:其中A和Z<supgt;a</supgt;如说明书中所定义。发现式(I)的化合物作为异双功能接头的用途。本发明还提供了如说明书中所定义的式(III)的化合物,发现其作为药物和/或诊断剂的用途。
抓拾构件及抓拾系统技术方案
本文公开一种抓拾构件以及包括所述抓拾构件的抓拾系统。所述抓拾构件包括成对的支承构件以及掌部。所述成对的支承构件中的每个支承构件均是可弯曲致动器。所述掌部包括第一表面,所述第一表面部分地设定腔。所述第一表面的相对侧面沿所述成对的支承构件的...
回收集流体的溶剂和方法技术
本发明涉及一种用于溶解粘合剂的溶剂以及一种从电池、电容器或废涂料中回收集流体的方法。该溶剂包含i)作为第一组分的环戊酮和ii)作为第二组分的羧酸、抗坏血酸、烷基取代的脲或内酯。本公开还涉及一种通过该方法获得的集流体。
水泥质降温涂料以及水泥质降温建筑材料制造技术
本申请提供一种水泥质降温涂料。水泥质降温涂料包含复合水泥;结构填料;吸水聚合物;水收集材料;以及水,其中水与复合水泥的质量比是0.4至1.2;复合水泥与结构填料的质量比是0.4至0.7;复合水泥与吸水聚合物的质量比是0.01至0.03;...
具有基于分子锚定的超低生物电子阻抗的电极制造技术
本文公开了一种离子导电凝胶,其包括量为凝胶的5至20wt%的聚合物粘合材料、量为凝胶的2至10wt%的金属盐,以及其余为亲水性聚合物材料,其中凝胶基质通过聚合物粘合材料和亲水性聚合物材料之间的分子间相互作用形成,并且金属盐分布在整个凝胶...
渗透蒸馏电解装置及方法制造方法及图纸
一种渗透蒸馏电解器包括第一室和第二室中的阳极和阴极,第一室与第二室仅通过隔膜相互流体连通。蒸馏电解器包括膜和相对于膜可滑动接合的无孔挡板。传输路径至少部分地通过原液溶液与第一电解质溶液之间的渗透压差实现且/或至少部分地通过膜两侧的蒸气压...
用于金属物体的双波段射频识别标签天线制造技术
一种用于安装在金属物体上的双波段射频识别(RFID)标签天线,包括:具有第一表面以及与该第一表面相对的第二表面的介电基板;设于所述介电基板的所述第一表面上的导电层,该导电层用于贴在所述金属物体的表面上;安装于所述介电基板的所述第二表面上...
用于微米结构的复合物的连续3D打印制造技术
本申请提供一种连续3D打印以打印物品的方法。该方法包括沿喷嘴位移方向使3D打印机的喷嘴移位;与喷嘴的移位同时地,从喷嘴挤出墨液,以在多孔基底上形成挤出物;以及与喷嘴的移位同时地,沿喷嘴位移方向使转动磁场移位。墨液包括多个磁响应颗粒和胶体...
基于初始pH估计以磨细粒化高炉矿渣(GGBS)稳定土壤中石灰基活化剂添加的方法技术
本文公开了一种确定添加到GGBS处理土壤中的活化剂量的方法,该方法包括:基于土壤样品的含水量确定粘结剂的预定量;基于制备所述土壤样品的土壤的干燥样品的质量确定活化剂的多个预定量;基于湿润土壤样品的质量确定与粘结剂的预定量对应的粘结剂量以...
纳米热敏电阻:纳米级精确的温度测量制造技术
本文公开了一种温度传感器,其包括:两个电极,设置在所述两个电极之间并与所述两个电极接触的金属磷硫属化合物,其中所述金属磷硫属化合物由化学式AMP<subgt;2</subgt;X<subgt;6</subgt;表...
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