本技术涉及艾灸设备技术领域，具体为一种多功能艾灸机器人，包括艾灸机器人，所述艾灸机器人的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有艾灸筒，所述艾灸筒的内侧及外侧设置有按摩机构，所述按摩机构用于为用户艾灸的同时提供按摩服务，所述按摩机构包括...