本发明涉及码垛设备技术领域，具体提出了一种铜板物料托盘定位码放装置；包括水平布置的主体平板，所述主体平板上居中开设有矩形窗口；所述主体平板的下端面上装配有托盘抓取机构；所述主体平板上装配有用于托盘垫层水平输送的垫层输送机构以及配合安装有...

本实用新型公开了一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，底板上表面且位于空腔内安装有减速电机，减速电机的输出轴设置有主动链轮，底板位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，牵引轮通过轮轴设置于底板所开的轮孔内，牵引轮一侧的轮轴上设置有从动链轮，从动链轮...

本发明提供的一种阀门智能组装设备，所述阀门智能组装设备，包括：操作台，所述操作台上设置有用于对阀门进行夹持固定并能够驱动阀门水平转动的紧固装置，所述操作台上设置有用于对阀门顶盖自动安装的安装装置，所述安装装置包括用于对阀门顶盖与阀体固定...

本发明公开了一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，底板上表面且位于空腔内安装有减速电机，减速电机的输出轴设置有主动链轮，底板位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，牵引轮通过轮轴设置于底板所开的轮孔内，牵引轮一侧的轮轴上设置有从动链轮，从动链轮与主...

本发明涉及托盘使用与取放领域，具体的说是一种铜板托盘智能抓取机械手，包括架设盘，架设盘包括内外两层架设环和连接板，内外两层架设环之间形成周向滑动槽，连接板的截面为U形，连接板将两层架设环固定连接，架设盘的上端设置有吊装盘，吊装盘的下端对...

本实用新型公开了一种可悬吊货物的夹爪机构，主板体上表面的两端分别设置有连接架，主板体上表面且位于通孔的上方设置有悬吊架，悬吊架连接有挂钩，滑座下表面设置有移动架，移动架底部的内侧设置有托板，托板两侧且与移动架连接处设置有加强限位板，滑座...

本实用新型公开了一种高稳定性的托盘夹爪机构，顶板两端对称开设有滑槽，夹爪主体有两个，两个夹爪主体的顶端均设置有横向滑座，横向滑座与滑槽滑动连接并与对应的横向丝杠相配合，夹爪主体包括立架、托爪、纵向导板、支撑板、第二电机、气缸，立架的底端...

本实用新型公开了一种可调整转向的抱爪机构，左侧抱爪和右侧抱爪一端均通过轴杆与上端夹持横杆及下端夹持横杆相连，左侧抱爪及右侧抱爪的凹槽内均设置有橡胶滚轮，右侧抱爪外侧通过电机座设置有电机，电机的输出轴通过链轮及链条与对应的橡胶滚轮相连，第...

本实用新型公开了一种缓解阀抓手，包括：过渡轴与安装板，过渡轴与机器人进行连接固定，夹爪安装板固定在过渡轴上面且中间采用螺栓连接，安装板的两端固定连接有立板，两个立板的底部固定连接有定位板的两端，安装板、立板和定位板连接在一起组成整个夹爪...

一种铜板托盘叉取机构，包括钢结构框架，框架的顶端对称固定连接有两组顶部法兰板，钢结构框架底部型材的顶端面上焊接有电动推杆底板，电动推杆底板上对称焊接有两组电动推杆安装座，电动推杆安装座上安装一组重载电动推杆，有益效果是：叉齿的背部采用同...