一种高稳定性的托盘夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定性的托盘夹爪机构，顶板两端对称开设有滑槽，夹爪主体有两个，两个夹爪主体的顶端均设置有横向滑座，横向滑座与滑槽滑动连接并与对应的横向丝杠相配合，夹爪主体包括立架、托爪、纵向导板、支撑板、第二电机、气缸，立架的底端设置有托爪，立架内部且位于下端设置有纵向导板，气缸与纵向滑座相连，纵向滑座与纵向导轨滑动连接，气缸的活塞穿过纵向导板的纵向槽并设置有L型压板，本实用新型专利技术结构合理，可使L型压板压制于托盘两侧的上表面，实现托盘夹持，通过L型压板的配合，夹持稳定性大大提高，在夹持并移动的过程中不会出现松的情况，从而保证被夹持托盘上方货物或堆叠托盘的稳定性。方货物或堆叠托盘的稳定性。方货物或堆叠托盘的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的托盘夹爪机构


[0001]本技术涉及托盘夹爪机构
，具体为一种高稳定性的托盘夹爪机构。

技术介绍

[0002]目前大型较重的托盘，当叉车承载不够时，一般采用夹爪机构进行夹持，目前的托盘夹爪机构在夹持托盘时，托盘还是会发生左右晃动的情况，稳定性较差，如果托盘上还有货物或堆码由其他托盘，晃动将导致货物或堆码的托盘发生倾倒，同时左右晃动并撞击也会影响托盘的使用寿命，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高稳定性的托盘夹爪机构，通过第一电机和横向丝杠实现夹爪主体对托盘两侧的夹持，接着通过气缸与L型压板及第二电机和纵向丝杠的配合，可使L型压板压制于托盘两侧的上表面，实现托盘夹持，通过L型压板的配合，夹持稳定性大大提高，在夹持并移动的过程中不会出现松的情况，从而保证被夹持托盘上方货物或堆叠托盘的稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定性的托盘夹爪机构，包括顶板及夹爪主体；
[0005]所述顶板两端对称开设有滑槽，所述顶板且位于滑槽的外端设置有端板，所述滑槽内设置有横向丝杠，所述端板的外侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与横向丝杠相连；
[0006]所述夹爪主体有两个，两个所述夹爪主体的顶端均设置有横向滑座，所述横向滑座与滑槽滑动连接并与对应的横向丝杠相配合，所述夹爪主体包括立架、托爪、纵向导板、支撑板、第二电机、气缸，所述立架的底端设置有托爪，所述立架内部且位于下端设置有纵向导板，所述纵向导板远离托爪一侧设置有两个纵向导轨，所述纵向导板且位于两个纵向导轨之间开设有纵向槽，所述立架内部且位于纵向导板的上方设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与纵向丝杠相连，所述纵向丝杠底端支撑于立架底部，所述气缸与纵向滑座相连，所述纵向滑座与纵向导轨滑动连接，所述纵向滑座与纵向丝杠配合，所述气缸的活塞穿过纵向导板的纵向槽并设置有L型压板。
[0007]优选的，本技术提供的一种高稳定性的托盘夹爪机构，其中，所述顶板上表面的两端分别设置有连接板，以实现和吊装机构的连接。
[0008]优选的，本技术提供的一种高稳定性的托盘夹爪机构，其中，所述滑槽两侧开设有导向槽，所述横向滑座两侧设置有导向块，所述导向块滑动设置于导向槽内，以保证横向滑座的稳定性。
[0009]优选的，本技术提供的一种高稳定性的托盘夹爪机构，其中，所述横向滑座内部沿水平方向贯穿开设有安装孔，所述横向滑座内部的安装孔内设置有第一丝杠副螺母，所述第一丝杠副螺母与横向丝杠配合，以实现和横向丝杠配合并通过横向丝杠的转动实现
移动。
[0010]优选的，本技术提供的一种高稳定性的托盘夹爪机构，其中，所述纵向滑座一侧开设有两个导轨槽，所述导轨槽与纵向导轨滑动配合，所述纵向滑座沿纵向贯穿开设有安装孔，所述纵向滑座内部的安装孔内设置有第二丝杠副螺母，所述第二丝杠副螺母与纵向丝杠配合，以实现和纵向丝杠配合并通过纵向丝杠的转动实现升降。
[0011]优选的，本技术提供的一种高稳定性的托盘夹爪机构，其中，所述纵向滑座沿水平方向贯穿开设有通孔，所述气缸的活塞穿设于通孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)通过第一电机和横向丝杠实现夹爪主体对托盘两侧的夹持，接着通过气缸与L型压板及第二电机和纵向丝杠的配合，可使L型压板压制于托盘两侧的上表面，实现托盘夹持，通过L型压板的配合，夹持稳定性大大提高，在夹持并移动的过程中不会出现松的情况，从而保证被夹持托盘上方货物或堆叠托盘的稳定性。
[0014](2)由于L型压板可升降，也可伸缩，从而可根据不同型号的托盘进行调节，灵活性及适用范围大大提高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为夹爪主体侧视结构示意图；
[0017]图3为附图2的左视结构示意图；
[0018]图4为附图2的右视结构示意图；
[0019]图5为纵向滑座结构示意图；
[0020]图6为本技术夹持托盘时的状态示意图。
[0021]图中：顶板1、滑槽2、端板3、横向丝杠4、第一电机5、横向滑座6、立架7、托爪8、纵向导板9、支撑板10、第二电机11、气缸12、纵向导轨13、纵向槽14、纵向丝杠15、纵向滑座16、L型压板17、连接板18、导向块19、第一丝杠副螺母20、第二丝杠副螺母21。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0023]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种高稳定性的托盘夹爪机构，包括顶板1及夹爪主体；顶板1两端对称开设有滑槽2，顶板1且位于滑槽2的外端设置有端板3，滑槽2内设置有横向丝杠4，端板3的外侧设置有第一电机5，第一电机5的输出轴与横向丝杠
4相连，顶板1上表面的两端分别设置有连接板18；夹爪主体有两个，两个夹爪主体的顶端均设置有横向滑座6，横向滑座6与滑槽2滑动连接并与对应的横向丝杠4相配合，滑槽2两侧开设有导向槽，横向滑座6两侧设置有导向块19，导向块19滑动设置于导向槽内，横向滑座6内部沿水平方向贯穿开设有安装孔，横向滑座6内部的安装孔内设置有第一丝杠副螺母20，第一丝杠副螺母20与横向丝杠4配合，夹爪主体包括立架7、托爪8、纵向导板9、支撑板10、第二电机11、气缸12，立架7的底端设置有托爪8，立架7内部且位于下端设置有纵向导板9，纵向导板9远离托爪8一侧设置有两个纵向导轨13，纵向导板9且位于两个纵向导轨13之间开设有纵向槽14，立架7内部且位于纵向导板9的上方设置有支撑板10，支撑板10上表面设置有第二电机11，第二电机11的输出轴与纵向丝杠15相连，纵向丝杠15底端支撑于立架7底部，气缸12与纵向滑座16相连，纵向滑座16与纵向导轨13滑动连接，纵向滑座16与纵向丝杠15配合，纵向滑座16一侧开设有两个导轨槽，导轨槽与纵向导轨13滑动配合，纵向滑座16沿纵向贯穿开设有安装孔，纵向滑座16内部的安装孔内设置有第二丝杠副螺母21，第二丝杠副螺母21与纵向丝杠15配合，气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的托盘夹爪机构，其特征在于：包括顶板(1)及夹爪主体；所述顶板(1)两端对称开设有滑槽(2)，所述顶板(1)且位于滑槽(2)的外端设置有端板(3)，所述滑槽(2)内设置有横向丝杠(4)，所述端板(3)的外侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与横向丝杠(4)相连；所述夹爪主体有两个，两个所述夹爪主体的顶端均设置有横向滑座(6)，所述横向滑座(6)与滑槽(2)滑动连接并与对应的横向丝杠(4)相配合，所述夹爪主体包括立架(7)、托爪(8)、纵向导板(9)、支撑板(10)、第二电机(11)、气缸(12)，所述立架(7)的底端设置有托爪(8)，所述立架(7)内部且位于下端设置有纵向导板(9)，所述纵向导板(9)远离托爪(8)一侧设置有两个纵向导轨(13)，所述纵向导板(9)且位于两个纵向导轨(13)之间开设有纵向槽(14)，所述立架(7)内部且位于纵向导板(9)的上方设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)上表面设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴与纵向丝杠(15)相连，所述纵向丝杠(15)底端支撑于立架(7)底部，所述气缸(12)与纵向滑座(16)相连，所述纵向滑座(16)与纵向导轨(13)滑动连接，所述纵向滑座(16)与纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，洪坤亮，张琦，
申请(专利权)人：南通市登越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：