一种球面滚子磨床机械手式自动上料设备，振动盘出料口前方安装工业相机；旋转夹爪固定在可沿机械手基座长度方向移动的支撑板上；皮带运输机的料道置于旋转夹爪下方，且料道入口正对振动盘的出料口；料道的中部和末端一侧开设第一上料口和第二上料口，料道...

一种新型1,4‑丁二醇双琥珀酸聚氧乙烯醚(7)异辛基混合双酯磺酸钠非对称双子表面活性剂的制备方法，包括碳基固体酸催化剂的制备，单酯化反应，双酯化反应I，双酯化反应II，磺化反应五个步骤，本发明制备工艺精炼，所需化学合成的设备简单，在酯化...

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，旨在解决智能停车库中AGV存取车路径规划问题，确保车辆在最短时间内完成存取，提高停车位利用率，降低社会人员存取车等待时间，实现停车设备的自动化管理。其具体规划步骤为：采用栅格法创建...

本发明提供一种双频差分滤波器，其包括依次层叠设置的第一金属层、第一介质基板、第二金属层、第二介质基板以及第三金属层，该第一介质基板设置有多个第一金属化孔，该第二介质基板设置有多个第二金属化孔，所述第一金属层、所述第二金属层以及该多个第一...

一种乙草胺乳油及其制备方法，乙草胺乳油含有质量百分数为54.35％的乙草胺原药，质量百分数为39.45‑41.50％的生物柴油，质量百分数为4.15‑6.20％的磺酸盐型非对称双子表面活性剂。根据本发明的制备方法制备的乙草胺乳油，溶剂为...

本发明涉及一种适用于类单晶硅铸锭的籽晶块，包括：用于靠在坩埚四周内壁的边框籽晶块，和用于放置在所述边框籽晶块围成区域内的若干平板籽晶块，相邻平板籽晶块之间具有拼接结构，边框籽晶块具有适合从上方压住平板籽晶块上表面的凸块。边框籽晶块具有能...

本发明涉及以一种基于自相关能量的频谱检测方法，将接收信号的自相关函数应用于无线认知网络的频谱检测中，利用主用户信号与噪声的无关性，将被检信号中的有用信号和噪声进行有效分离，实现信号的快速、准确检测，解决了在低信噪比或噪声波动的环境下的频...

本申请公开了一种硬币分类收纳装置，包括筒体、以及设置于筒体内的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多个储币筒和驱动底板旋转的第一驱动装置；偏心筒两端开口，其上端连接有挡板，挡板对应偏心筒的上端开口处设有通孔，挡板完全盖住漏斗槽的下端出口，偏心...

本发明涉及一种含1‑甲基‑3‑芳基‑4‑氯吡唑结构的吡唑肟醚化合物(Ⅰ)及其制备方法和应用。以含吡唑肟(Ⅱ)与1‑甲基‑3‑芳基‑4‑氯‑5‑氯甲基吡唑(Ⅲ)缩合得到。所述含1‑甲基‑3‑芳基‑4‑氯吡唑结构的吡唑肟醚化合物(Ⅰ)对肿瘤...

一种多孔中空金‑银纳米合金颗粒的制备方法，方法包括如下步骤：在反应容器中加入200mL三次蒸馏水并加热至60‑70℃，加入30‑40mg硝酸银，继续加热至90‑95℃后，加入4mL浓度为10‑30mg/mL的柠檬酸钠水溶液，反应5‑10...

本实用新型公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本实用新型结构合理，工作性能好。

本申请公开了输变电网智能防护系统控制箱，包括箱体和铰接于箱体上的箱盖，所述箱体的两侧分别对称设置有电池，所述电池之间设置有工控机、路由器、控制器，所述控制器、所述路由器和所述工控机沿所述箱体的深度方向安装。本实用新型提供的输变电网智能防...

本申请公开了一种施工现场视频监控系统终端装置，包括箱体和铰接于所述箱体上的箱盖，箱体包括相互分隔的支撑架安放室、摄像机安放室、工具安放室和电器安装室，支撑架安放室内放置有伸缩式支撑架，摄像机安放室内放置有摄像机，摄像机用于安装于伸缩式支...

本发明提供了一种单载波通信系统的物理层参量分离与个体识别方法，包括：采集信号；构造训练序列非线性矩阵；基于所述发送信号及训练序列非线性矩阵，通过预设的估计算法，获得发射机非线性模型系数与无线信道单位脉冲响应的克罗内克积的估计；通过预设的...

本发明涉及一种含吡啶二芳胺结构的氰基丙烯酸酯化合物(I)及其制备方法和用途。以3,3‑二甲硫基‑2‑氰基丙烯酸酯与含吡啶基二芳胺苄氨反应得到。所述含吡啶基二芳胺结构的氰基丙烯酸酯化合物对阔叶杂草具有较好的防治效果，该化合物可用于制备农业...

本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，...

本发明属于生物技术和医学领域，具体涉及一种miRNA‑17‑3p和miRNA‑19b‑1组合物及其应用。本发明提供了微小RNA miR‑17‑3p或其前体和miR‑19b‑1或其前体的组合物在制备预防或治疗肿瘤的药物中的应用。本发明首次...

本申请公开了一种基于活性炭压块的山梨酸钾脱色方法，其特征在于，包括步骤：调配母液；向一次脱色釜中投入调配好的母液和待脱色山梨酸钾并搅拌至待脱色山梨酸钾全部溶解；向一次脱色釜中投入活性炭压块并进行搅拌；循环抽滤18‑22min；将滤液压入...

本发明提供了一种抗密钥连续辅助输入泄漏的基于属性加密方法，包括以下步骤，私钥生成中心输入系统安全参数λ和合法属性集合U，构造一个m维向量，并将该m维向量嵌入到系统公钥PK和系统主密钥MSK；私钥生成中心认证用户拥有的属性集合ω，利用系统...

本发明提供一种平衡式-单端滤波反相功分器，包括介质基板以及设置于该介质基板上的第一至第十二微带线、第五至第十二配合微带线、第一至第四端口，第一微带线的一端与第二微带线的一端连接且位于同一直线上，第三微带线的一端与第四微带线一端连接且位于...