本发明公开一种基于人工智能的导盲机器狗，包括牵引绳和导盲机器狗本体，导盲机器狗本体内设置有主控制模块；主控制模块上连接有通讯模块、驱动模块以及语音交互模块；通讯模块包括有蓝牙耳机；主控制模块上还包括有感知模块、避撞跟随模块、视觉模块以及...

本发明公开了一种基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法。本发明通过采用Smith预估器解决温控系统中大滞后问题，并采用先进控制算法中的模糊PID控制算法来改善Smith预估器对模型精度的依赖，从而提高系统的抗干扰能力。仿...

本发明公开了一种快速高效的孢粉提取方法，依次进行前处理‑细筛‑临时制片‑显微镜观察‑封片，并在显微镜观察过程中将杂质比较多不符合要求的临时制片的采用探环针除杂的方式对杂质进行去除，在制片前的二次除杂中尽可能的减少了孢粉的破坏和丢失，同时...

本发明公开了一种基于拉曼光谱法的miRNA的高灵敏度检测方法，本发明旨在运用表面增强拉曼散射技术，突破传统手段检测肿瘤指标miRNA费时长、灵敏度低、特异性差等缺点，利用互补DNA筛选目标miRNA并结合金纳米颗粒增强表面拉曼散射技术，...

本发明公开了一种便携式尾气取样装置，包括安装有多腔体的壳体，采样气体贮存箱、保温系统，用于控制尾气贮存箱不同腔体开启的电动气阀，用于气体取样的风机，供电电源。当进行尾气取样时，首先将尾气取样探头插入需要采集的部位，然后打开尾气贮存箱上对...

本发明公开了一种用于改善海工用E690钢摩擦学性能的结构及方法，属于表面改性技术领域，该结构以E690钢为基体，基体上沉积有多层复合薄膜，多层复合薄膜包括从内到外设置的打底层、梯度层、支承层和耐磨防腐层，打底层、梯度层和支承层的微硬度从...

本发明公开了一种提高海工用E690高强钢综合性能的处理方法，将成品E690钢进行淬火处理，淬火冷却至室温后进行低温短时回火，当成品E690钢温度降至常温后进行深冷处理。深冷处理后进行低温回火处理，其过程为S1～S7，此为一次深冷处理过程...

本发明涉及生物信息学与分子细胞遗传学技术领域，尤其涉及一种应用甘蔗着丝粒特异重复序列开展染色体准确计数的新方法，包括以下步骤：步骤一、获取甘蔗属着丝粒特异重复序列；步骤二、分离甘蔗属着丝粒重复序列并开展计数分析；本发明利用甘蔗属着丝粒特...

本发明属于生物医药技术领域，本发明公开了一种靶向PD‑1的小分子镇痛肽TP‑01，其氨基酸序列为：ISYGGADYK，分子量为973.04g/mol。该小分子多肽可通过经典的Fmoc‑固相合成得的，在PD‑1靶点镇痛药物的研发中发挥重要...

本发明公开了一种灰岩中牙形类分离的酸溶装置及其应用，包括带孔的圆形塑料载物板、正方形尼龙网、十字支架、尼龙线、木棒和塑料水桶。本发明通过牵动尼龙线使样品能够轻易从酸溶液中取出和在酸溶液中进行简单的涮洗，从而消除灰岩与酸之间的“屏障”。本...

本发明提供一种负载金属的三氧化钨基纳米异质结材料的原位合成方法，包括如下步骤：步骤1：制备表层含有还原性的氧空位和五价钨的蓝色氧化钨；步骤2：利用蓝色氧化钨自身的还原性在其表面原位生长金属纳米粒子，得到负载金属的三氧化钨基纳米异质结复合...

本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值...

本发明涉及车辆工程技术领域，具体地说，涉及基于大数据和智慧车联网的运输车辆监管系统和监管方法，包括数据采集单元、信息处理单元、服务监管单元和安全管理单元；数据采集单元用于采集车辆实时运行参数、道路信息及环境参数等数据；信息处理单元用于对...

本发明公开一种用于评估非小细胞肺癌病情和临床疗效的生物学标志物，所述生物学标志物为高迁移率族蛋白B1(HMGB1)。还公开了一种用于评估非小细胞肺癌病情和临床疗效的试剂盒及其使用方法，包括枸橼酸钠抗凝管、Trizol

本发明提供一种基于图像处理的布匹缺陷识别方法，包括设于印染平台上方的工业相机，工业相机实时摄取印染结果图片；布匹缺陷识别方法包括如下步骤：S1、初始化，读取第一张印染结果图片f

本发明提供一种应用于AI识别的胸水单体癌细胞制备方法，包括如下步骤：S1、配制肺癌单细胞分离液；S2、制备液基细胞片；S3、基于AI系统，检测出肺腺癌细胞液基制片的病理扫描图像中的细胞区域，利用VGG 16深度卷积神经网络模型，结合迁移...

本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度检测，通过ADC...

本发明公开了一种不对称柱[5]芳烃及其制备方法和应用，属于高分子化合物技术领域。所述不对称柱[5]芳烃，其结构式如下式所示：

本发明提供了一种陶/陶防弹材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将碳化硅陶瓷纤维进行机织，得到平纹织物；(2)将20～60层所述步骤(1)得到的平纹织物进行缝合处理，得到预制件；(3)将所述步骤(2)得到的预制件与陶瓷树脂混合，进行浸渍，...

一种铁镍纤维增强水泥基电磁波吸收材料，其组成包括：水泥、水、沙子、铁镍合金纤维和减水剂；其中水和水泥的重量比为1：1.5‑2；以水和水泥的总质量为基准计，沙子重量百分比为100‑200％，减水剂重量百分比为0.2‑0.5％；以水和水泥的...