本发明提供了基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法，属于通信技术领域。解决了传统优化方法无法实时处理海洋动态场景的问题。其技术方案为：步骤一、建立联合大尺度衰落和小尺度衰落的UAV

本发明涉及一种抗菌石墨烯改性水性聚氨酯蓄热织物覆膜的制备方法及应用，通过改进Hummers法制备氧化石墨烯；将制备完成的氧化石墨烯与超支化聚合物进行充分混合，制得改性氧化石墨烯；将改性氧化石墨烯进行离心清洗，待离心清洗完成后与水性聚氨酯...

本发明涉及一种合成石墨烯改性水性聚氨酯蓄热织物覆膜的制备方法及应用，通过改进Hummers法制备初生氧化石墨烯；将制备的初生氧化石墨烯进行离心操作，直至无上清液；将离心后的初生氧化石墨烯与水性聚氨酯乳液进行充分混合，制得混合物A；将制得...

本发明属于微波通信技术领域，具体涉及一种应用于移动终端的LTE与毫米波共面共口径天线。本发明在LTE平面倒F天线PIFA的净空区域构建毫米波连续介质谐振器阵列，有着较高的空间利用率。在毫米波频段，为了实现高辐射效率，毫米波天线采用基片集...

本实用新型公开了一种轻型便于拆装的机械臂，属于机械臂领域，一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂，机械臂的底部设有安装座，安装座与机械臂之间设有防护垫，防护垫的材质为橡胶，防护垫通过卡接机构安装在安装座上，本实用新型，将机械臂移动到安装座...

本发明公开了一种用于全双工通信的带宽可重构双极化介质贴片天线，该天线由边缘刻蚀一对槽的矩形介质贴片和两层基板组成。在X极化方向，使用单端口来激发基模TM

本发明公开了一种基于红外辐射加热原理的汽车外表面除冰装置、工作方法、及具有其的汽车。除冰装置包括红外电热条、转动装置、弹起复位装置、控制芯片及控制程序等部件或材料。红外电热条从上至下由绝缘层1、电热层1、绝缘层2、隔热层、反射层、电热层...

本申请提供一种带钢表面缺陷分类方法，包括：基于第一图像数据集，获取第一缺陷图样；基于Wasserstein距离和第一缺陷图样，构建生成式对抗网络的生成器和判别器，获取第二图像数据集；基于第二图像数据集，构建嵌入注意力模块的Optimal

本发明公开了一种能上染棉织物的pH变色活性染料及其制备方法，属于精细化工技术领域。本发明以杂环伯胺为重氮组分，4,4

本发明涉及计算机视觉的医学图像分类任务技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的多层螺旋CT对肺结核多分类检出方法，包括：S1：汇总收集患者CT图像数据；S2：对汇总收集到的CT图像数据进行切片，获得原始数据集；S3：对原始图像进行预处理，创...

本发明属于免疫学技术领域，公开了一种β

本发明涉及疲劳驾驶检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习与面部特征的疲劳驾驶检测方法，包括：S1：收集戴眼镜、不戴眼镜、戴墨镜的疲劳驾驶视频，并将视频分帧，得到图像数据集；S2：训练人脸检测模型，输入图像并检测出人脸区域；S3：训练人脸...

本发明属于保温隔热材料领域，具体涉及一种SiO2气凝胶复合针刺毡、制备方法及应用。将PPS/预氧丝混合针刺毡作为增强相与SiO2气凝胶复合制备出柔性复合针刺毡，然后用高熔点的SiO2颗粒作为添加剂的耐热性良好的酚醛树脂粘合剂将PPS植绒...

本发明涉及功能纤维材料制备技术领域，尤其涉及一种负载MIL

本发明涉及有机合成化学技术领域，具体为一种氨基硒酸酯类化合物的合成方法，反应步骤如下：在敞口条件下，在光催化剂和碱存在下，异氰酸酯和二硒醚化合物，在一定温度条件下和光源照射下进行搅拌反应，得到氨基硒酸酯化合物。本发明的方法与传统的合成方...

本发明涉及有机合成化学技术领域，具体为一种硒酯化合物的合成方法，反应步骤如下：在光催化剂存在下，芳香醛和二硒醚化合物，在一定温度条件下和光源照射下进行搅拌反应，得到硒酯化合物。本发明的方法与传统的合成方法相比，具有反应条件温和，在室温下...

本发明公开了一种双发色体pH变色活性染料及其制备和应用，属于精细化工技术领域。本发明以杂环伯胺为重氮组分，含有均三嗪基为活性基的化合物为偶合组分，乙二胺为桥基，制备了具有双发色体的pH变色染料。本发明利用均三嗪与纺织品结构中的羟基间发生...

本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，首先采集电网电压、母线电压、电机电流以及电机转子位置信息；将电机三相电流通过坐标变换获得电机d轴和q轴实际电流；建立逆变器输入电流控制回路，获得q轴给定电流，并且利用转速控制器输出和q轴...

本发明提供一种异长叶烷基双吡唑类衍生物及其制备方法和应用，涉及药物化学和药物治疗学技术领域，本申请中以异长叶烷酮作为先导化合物，合成了一类新型异长叶烷基双吡唑类衍生物，异长叶烷酮廉价易得，且目标化合物合成较为容易，具有较高的反应原则性，...

本发明提供一种过曝抑制成像的方法，本发明首先设计一种可以根据所要成像的表面特征及成像空间大小灵活配置子光源数量和子光源位置的照明装置，基于该照明装置发明了可对因表面高反光造成的图像过曝现象进行抑制的动态照明决策方法，利用不同子光源或子光...