本发明公开一种机械式多线激光雷达应用改进装置及方法，包括机械式多线激光雷达、圆弧形反射镜、镂空圆柱体卡合结构，圆柱体卡合结构内壁设有换向锁紧结构；圆弧形反射镜与镂空圆柱体卡合结构为同轴一体化反射装置，与激光雷达同轴安装；圆弧形反射镜环绕...

本发明涉及一种基于改进DSD

本发明公开了一种公交车用空调送回风结构、空调系统及其控制方法，属于空调设备技术领域。本发明采用的技术方案是送回风结构包括送风风道、回风风道、回风箱、回风腔、风阀组、连通风道，采用上述送回风结构的空调系统及其控制方法是通过对多个风阀组进行...

本发明提供了一种基于改进的YOLOv5的商品种类识别及裁剪方法，属于深度学习中目标识别技术领域。解决了在商品检测过中出现检测不准及需要进行细粒度图像识别时大量无关背景导致检测精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据商品信...

本发明提供了一种基于改进的YOLOv5的商品种类识别及裁剪方法，属于深度学习中目标识别技术领域。解决了在商品检测过中出现检测不准及需要进行细粒度图像识别时大量无关背景导致检测精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据商品信...

本发明提出了一种基于事件触发机制有状态饱和的时滞系统的鲁棒滤波方法，包括以下步骤：步骤1、对传感器网络建立系统模型和测量模型；步骤2、利用事件触发机制，选取合适的测量进入滤波器，得到滤波器实际接收到的测量值；步骤3、利用经过事件触发机制...

本发明提供了一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了机械臂因在水下环境中受到阻力而导致控制精度不高的问题。其技术方案为：首先建立了水下机械臂的动力学模型，设计降阶扩张状态观测器对系统未建模动态和水...

本发明提供了一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了机械臂因在水下环境中受到阻力而导致控制精度不高的问题。其技术方案为：首先建立了水下机械臂的动力学模型，设计降阶扩张状态观测器对系统未建模动态和水...

本发明提供了一种基于区块链可撤销的分布式属性基加密方法，属于区块链、物联网、数据共享和属性基加密(ABE)技术领域。解决了物联网数据共享场景中存在的隐私泄露的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S10、系统建立；S20、权威机构初始化...

本发明提供了一种基于区块链可撤销的分布式属性基加密方法，属于区块链、物联网、数据共享和属性基加密(ABE)技术领域。解决了物联网数据共享场景中存在的隐私泄露的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S10、系统建立；S20、权威机构初始化...

本发明公开一种极化电场调控的碳化硅功率二极管结构及其制备方法。该方法引入热释电材料聚偏二氟乙烯(PVDF)，通过给该材料提供一定强度的电场，使材料发生极化效应，在器件内部产生超强电场，利用极化电场实现对器件内部电场分布的调控，延伸器件的...

本发明涉及工业过程监控技术领域，具体涉及一种改进线性局部切空间排列模型的多故障分类方法。本发明引入新的权重矩阵表征过程潜在流形上邻域内不同类标和相同类标样本之间的局部位置关系，通过改进的WLLSTA保持多故障过程数据流形的局部几何特征，...

本发明涉及工业过程监控技术领域，具体涉及一种改进线性局部切空间排列模型的多故障分类方法。本发明引入新的权重矩阵表征过程潜在流形上邻域内不同类标和相同类标样本之间的局部位置关系，通过改进的WLLSTA保持多故障过程数据流形的局部几何特征，...

本发明公开了一种柔性高红外反射率钇酸铋纳米纤维膜及其制备方法。该制备方法包括：1)将钇源、铋源、甲基咪唑依次加入到乙醇/水的混合溶剂中，搅拌一定时间后加入三乙胺，继续搅拌均匀，得到澄清透明的混合溶液；2)将混合溶液进行真空蒸馏制备得到均...

本发明公开了一种柔性高红外反射率钇酸铋纳米纤维膜及其制备方法。该制备方法包括：1)将钇源、铋源、甲基咪唑依次加入到乙醇/水的混合溶剂中，搅拌一定时间后加入三乙胺，继续搅拌均匀，得到澄清透明的混合溶液；2)将混合溶液进行真空蒸馏制备得到均...

本发明公开了一种高温隔热用自支撑锰酸锶纳米纤维膜及其制备方法，该制备方法为：1)将锰盐、锶盐、催化剂依次加入到溶剂中，搅拌一段时间后加入衣康酸，随后加入自由基聚合引发剂，继续加热搅拌均匀，制备得到前驱体溶液；2)采用静电纺丝技术将前驱体...

本发明公开了一种高温隔热用自支撑锰酸锶纳米纤维膜及其制备方法，该制备方法为：1)将锰盐、锶盐、催化剂依次加入到溶剂中，搅拌一段时间后加入衣康酸，随后加入自由基聚合引发剂，继续加热搅拌均匀，制备得到前驱体溶液；2)采用静电纺丝技术将前驱体...

本发明公开了一种中药红色素的制备及对纺织品的红色谱染色方法。本发明通过选择适当的去除黄色素的助剂，让茜草中的黄色素析出除去，只保留红色素；使用其染色后经显色剂显色可得到红色织物，并通过后整理提高织物色牢度。度。度。

本发明公开了一种中药红色素的制备及对纺织品的红色谱染色方法。本发明通过选择适当的去除黄色素的助剂，让茜草中的黄色素析出除去，只保留红色素；使用其染色后经显色剂显色可得到红色织物，并通过后整理提高织物色牢度。度。度。

本发明提供了一种考虑输入饱和补偿的精馏过程抗扰控制方法，属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了现有的精馏过程控制技术由于未考虑输入饱和而导致精馏塔内的各状态出现较大的波动且恢复时间长的问题。其技术方案为：控制方法包括一个带有积分结构的...