本发明公开一种基于混合整数规划的血管机器人运营与订购方法，通过分析医院治疗需求，调整决策变量和约束条件，建立了血管机器人运营的混合整数规划模型，并利用Lingo进行求解；在对对未来医院医疗需求的合理预测时，利用SPSS进行时间序列分析，...

本发明涉及一种基于端口双馈电的多传输零点介质波导滤波器，包括三阶介质波导谐振器和PCB板，源通过输入馈线同时对第一谐振器和第二谐振器馈电，负载通过输出馈线同时对第二谐振器和第三谐振器馈电，使介质波导谐振器具有两个独立可控的传输零点。本发...

本发明涉及生物技术及神经损伤修复技术领域，尤其涉及一种GIP受体激动剂在制备治疗脊髓损伤修复靶点药物中的应用，通过体外培养远代脊髓运动神经元，使用多种GIPR激动剂激活GIP/GIPR信号，显著促进脊髓运动神经元轴突生长，保护神经元降低...

本发明属于纺织工程领域，公开了一种亚麻织物软化整理方法，包括将亚麻织物经反复冻融，加入酸性纤维素酶、漆酶和辣根过氧化物酶，使用酪氨酸接枝交联，形成席夫碱。采用本发明方法对亚麻织物进行整理后，柔软度和抗皱性显著增加。著增加。

本发明公开了一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，将排样图逐步分割成多个区域。每分割出一个区域，就进行整体和局部排序，确立单个区域的样片搜索顺序。按照搜索顺序依次对区域中的样片生成加工路径，生成的加工路径可能与其他样片产生碰撞，对...

本发明涉及有机合成技术领域，具体为一种2

本申请公开了一种基于分数阶反馈的机械臂减振控制方法，包括以下步骤：构建机械臂的动力模型；获取当前位置的力矩，建立电机力矩变化方程；构建分数阶微分反馈的综合控制器；进行频率响应分析，获取反馈控制低通滤波器频率响应函数；在开环控制下测试机械...

本发明涉及流编码技术领域，特别是涉及一种低复杂度流编码设计方法。本发明混合使用短长和全长编码窗口EW，使用更新理论对虚拟队列的繁忙期进行分析。关于对虚拟队列繁忙期的分析，提出一种通过到达的修复包分析解码窗口DW宽度的新方法，用以确定编码...

本发明涉及光催化复合材料技术领域，尤其涉及一种三角形片状硫化镉包覆氧化钨复合材料的合成方法，通过水热法制备氧化钨纳米棒，在氧化钨纳米棒的基底上进行定向包覆生长，得到包覆氧化钨的三角形片状硫化镉复合材料。本发明中合成的硫化镉包覆氧化钨复合...

一种湿度传感器的丝网印刷制造方法，包括如下步骤：（1）在柔性衬底上制造叉指电极；（2）在制造好叉指电极的柔性衬底上，采用丝网印刷工艺制备沿着叉指电极的叉指走线方向组分渐变的湿敏材料；（3）烘干、固化步骤（2）所得到的湿度传感器；在保持准...

本发明属于自动辅助驾驶技术领域，具体涉及一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法。本发明通过得到的目标信息和目标本身作为节点构建出空间无向图，将时序性信息转化成图矩阵形式，并保存其时序性。使用重构后的LSTM模型处理图矩阵数据，...

本发明提供了一种基于水空多个机器人协同的坝体智能检测方法，属于多个机器人协同技术问题。解决了人工检测坝体时水下故障实时检测处理和水下机器人视野狭窄的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、对无人机进行跟踪；S2、多无人机发现故障后，...

本发明涉及生物技术领域，尤其涉及一种具有增强子和启动子活性的甘蔗复合型顺式转录调控元件及筛选方法，该复合型顺式调控元件的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所提供的顺式调控元件既可以驱动下游基因的表达，又可以通过增强启动子的转...

本发明属于机器人领域，具体涉及一种面向光伏阵列的多功能机器人。解决了太阳能面板清理的问题。其技术方案为：一种面向光伏阵列的多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括微型喷丸装置、表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置；其中，微型...

本发明公开了一种适用低阻抗串联器件的矩形加载蜿蜒线天线，包括若干低阻抗器件，依次连接所述若干低阻抗器件的蜿蜒线金属层，以及加载在所述蜿蜒线金属层首尾的一对矩形金属层。本发明针对串联的低阻抗器件设计与之匹配的紧凑型天线，矩形加载不仅实现了...

本发明涉及直流线路故障保护技术领域，尤其涉及一种基于波形相关系数的柔性直流电网故障方向判据方法。本发明在推导柔性直流电网故障行波传递特征的基础上，发现同直流母线上故障线路和非故障线路上测量得到的线模故障电压和线模故障电流间的变化差异。当...

本发明属于自动辅助驾驶技术领域，具体涉及一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法。本发明提出的一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法，针对较少研究关注的无车道线道路的环境，考虑到了辅助驾驶系统在该环境下没有参考，解决了...

本发明公开一种通信系统中RIS相移和部署位置优化方法及系统，涉及通信技术领域，方法包括：基于空中RIS元件在预设坐标系下的参考三维坐标、基站在预设坐标系下的参考三维坐标、多个用户在预设坐标系下的三维坐标，空中RIS元件对应的原件阵列数据...

本发明提供了一种分布式量子计算中基于依赖图的传输代价优化方法，属于分布式量子计算中传输代价的优化技术领域。解决了解决目前传输代价计算复杂度过高，传输代价优化效果不明显的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：证明合并传输模型优化分布式量...

本发明公开了一种耐高温红色植物染料及其制备方法与应用，所述耐高温红色植物染料由茜素和铝离子络合得到。本发明利用茜草根部提取的茜素分子结构中含有多个羟基，可以作为金属离子的配位体的特点，将茜素天然染料与金属铝媒染剂在一定条件下反应制备茜素