本申请提供驱动装置和扑翼机，涉及飞行器的技术领域，驱动装置包括主体，以及安装于主体的多个安装骨架、第一驱动部和第二驱动部；多个安装骨架对称分布于主体的两侧，每个安装骨架均包括第一安装杆、第二安装杆以及连接件，第一安装杆的第一端可转动设置...

本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机，内段翼与机身铰接，连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动；第一翼梁与内段翼铰接，第二翼梁与第二连杆机构铰接；第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动...

本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，该方法包括：通过对扑翼机内段翼与外段翼在垂直于横滚轴的平面内的相对夹角进行控制，来控制扑翼机的滚转；当左侧外段翼绕着第一关节连接轴沿顺时针方向旋转，且右侧外段翼绕着第二关节连接轴沿顺时针方...

本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，所述方法包括：对扑翼机左侧和右侧外段翼迎角进行差分控制，以控制扑翼机进行滚转；当左侧外段翼迎角为正，且右侧外段翼迎角为负时，控制扑翼机左滚转；当左侧外段翼迎角为负，且右侧外段翼迎角为正时，...

本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述...