驱动装置和扑翼机制造方法及图纸

本申请提供驱动装置和扑翼机，涉及飞行器的技术领域，驱动装置包括主体，以及安装于主体的多个安装骨架、第一驱动部和第二驱动部；多个安装骨架对称分布于主体的两侧，每个安装骨架均包括第一安装杆、第二安装杆以及连接件，第一安装杆的第一端可转动设置在主体上，连接件可转动设置在第一安装杆的第二端，且连接件用于安装第二安装杆；第一驱动部用于驱动第一安装杆绕第一安装杆的第一端转动；第二驱动部连接有驱动杆，驱动杆可转动连接连接件，以使第二驱动部通过驱动杆带动连接件绕所第一安装杆的第二端转动。本申请丰富了安装骨架的运动方式，提高了机翼扇动过程的可调节性，从而改善了扑翼机飞行的稳定性。从而改善了扑翼机飞行的稳定性。从而改善了扑翼机飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置和扑翼机


[0001]本申请涉及飞行器的领域，尤其涉及驱动装置和扑翼机。

技术介绍

[0002]扑翼机是一种像鸟一样能够通过扇动翅膀飞行的飞行器，扑翼机包括多个机翼，以及能够驱动多个机翼扇动的驱动装置。
[0003]驱动装置包括用于多个安装骨架和驱动件，每个安装骨架均可用于安装一个机翼，驱动件连接多个安装骨架，并带动多个安装骨架运动，以使多个机翼同时扇动，从而实现扑翼机的飞行过程。但安装骨架的运动方式单一，机翼扇动过程的可调节性差，从而影响扑翼机飞行的稳定性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供驱动装置和扑翼机，用以解决安装骨架的运动方式单一，机翼扇动过程的可调节性差，从而影响扑翼机飞行稳定性的问题。
[0005]本申请实施例提供的驱动装置，包括主体，以及安装于所述主体的多个安装骨架、第一驱动部和第二驱动部；
[0006]多个所述安装骨架对称分布于所述主体的两侧，每个所述安装骨架均包括第一安装杆、第二安装杆以及连接件，所述第一安装杆的第一端可转动设置在所述主体上，所述连接件可转动设置在所述第一安装杆的第二端，且所述连接件用于安装所述第二安装杆；
[0007]所述第一驱动部用于驱动所述第一安装杆绕所述第一安装杆的第一端转动；所述第二驱动部连接有驱动杆，所述驱动杆可转动连接所述连接件，以使所述第二驱动部通过所述驱动杆带动所述连接件绕所述第一安装杆的第二端转动。
[0008]通过采用上述技术方案，当驱动装置处于工作状态时，第一驱动部驱动第一安装杆绕第一安装杆的第一端转动，从而使第一安装杆能够绕主体转动；并且第二驱动部能够通过驱动杆带动连接件绕第一安装杆的转动，从而使第二安装杆能够相对于第一安装杆转动，进而使第一安装杆和第二安装杆能够分别带动部分机翼移动，丰富了安装骨架的运动方式，提高了机翼扇动过程的可调节性，从而改善了扑翼机飞行的稳定性。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动部包括多个第一驱动轮，以及驱动所述第一驱动轮转动的第一电机，每个所述第一驱动轮均连接一个所述第一安装杆，且所述第一安装杆的转动轴与所述第一驱动轮偏心设置。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述安装骨架的数量为两个；所述第二驱动部包括两个第二驱动轮、两个传动组件，以及驱动所述第二驱动轮转动的第二电机；
[0011]每个所述第二驱动轮均与对应的所述第一驱动轮同轴设置，并通过一个所述传动组件带动对应的所述驱动杆移动，以使所述连接件绕所述第一安装杆的第二端转动。
[0012]在一种可能的实现方式中，在所述连接件上，所述驱动杆的转动轴与所述第一安装杆的转动轴沿第一方向排布，所述第一驱动轮的转动轴和所述第二驱动轮的转动轴均平
行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向
[0013]在一种可能的实现方式中，在所述连接件上，所述驱动杆的转动轴与所述第一安装杆的转动轴沿所述第一方向形成有第一距离，在所述第一驱动轮上，所述第一安装杆转动轴与所述第一驱动轮的转动轴之间的距离等于所述第一距离；
[0014]在所述第二方向上，所述第二驱动轮与对应的所述第一驱动轮之间形成有第二距离；
[0015]每个所述传动组件均包括传动杆和至少一个安装部，所述传动杆连接在所述第二驱动轮上；所述安装部的第一端连接所述传动杆，所述安装部的第二端连接所述驱动杆，且在所述第二方向上，所述安装部的长度等于所述第二距离。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述安装部设置有多个，多个所述安装部沿所述传动杆的长度方向排列，且每个所述安装部的延伸方向均平行于所述第二方向。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动部还包括第一减速组件，所述第一减速组件的输入端连接所述第一电机，所述第一减速组件的输出端连接所述第一驱动轮；
[0018]所述第二驱动部还包括第二减速组件，所述第二减速组件的输入端连接所述第二电机，所述第二减速组件的输出端连接所述第二驱动轮。
[0019]在一种可能的实现方式中，两个所述第一驱动轮相互啮合；和/或，两个所述第二驱动轮相互啮合。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述主体上还穿设有至少一个支撑杆。
[0021]本申请实施例还提供一种扑翼机，包括上述驱动装置。
[0022]通过采用上述技术方案，将机翼安装在对应的安装骨架上，当驱动装置处于工作状态时，第一驱动部驱动第一安装杆绕第一安装杆的第一端转动，从而使第一安装杆能够绕主体转动；并且第二驱动部能够通过驱动杆带动连接件绕第一安装杆的转动，从而使第二安装杆能够相对于第一安装杆转动，进而使第一安装杆和第二安装杆能够分别带动部分机翼移动，丰富了安装骨架的运动方式，提高了机翼扇动过程的可调节性，从而改善了扑翼机飞行的稳定性。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0024]图1为本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的驱动装置另一角度的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、主体；110、支撑杆；200、安装骨架；210、第一安装杆；220、第二安装杆；230、连接件；300、第一驱动部；310、第一电机；320、第一减速组件；330、第一驱动轮；400、第二驱动部；410、第二电机；420、第二减速组件；430、第二驱动轮；440、传动组件；441、传动杆；442、安装部；450、驱动杆；500、编码器。
[0028]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0029]正如
技术介绍
所述，目前常见的驱动装置包括用于多个安装骨架和驱动件，每个安装骨架均可用于安装一个机翼，驱动件连接多个安装骨架，并带动多个安装骨架运动，以使多个机翼同时扇动，从而实现扑翼机的飞行过程。其中安装骨架可以设置为一段或者多段结构，而当安装骨架设置为多段结构时，由于受到安装位置的限制，使得安装骨架的多段结构往往需要按照一定的运动逻辑同时运动，即当其中部分安装骨架运动时，其他部分的安装骨架则需要同时进行运动，而无法对安装骨架的每段结构进行单独控制，以使安装骨架的每段结构均能单独运动，这使得相关技术中安装骨架的运动方式单一，机翼扇动过程的可调节性差，从而影响扑翼机飞行的稳定性。
[0030]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种驱动装置和扑翼机，将机翼安装在对应的安装骨架上，通过设置第一安装杆和第二安装杆，并利用第一驱动部驱动第一安装杆，利用第二驱动部驱动第二安装杆移动；当驱动装置处于工作状态时，驱动装置的第一驱动部驱动第一安装杆绕第一安装杆的第一端转动，从而使第一安装杆能够绕主体转动；并且第二驱动部能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括主体，以及安装于所述主体的多个安装骨架、第一驱动部和第二驱动部；多个所述安装骨架对称分布于所述主体的两侧，每个所述安装骨架均包括第一安装杆、第二安装杆以及连接件，所述第一安装杆的第一端可转动设置在所述主体上，所述连接件可转动设置在所述第一安装杆的第二端，且所述连接件用于安装所述第二安装杆；所述第一驱动部用于驱动所述第一安装杆绕所述第一安装杆的第一端转动；所述第二驱动部连接有驱动杆，所述驱动杆可转动连接所述连接件，以使所述第二驱动部通过所述驱动杆带动所述连接件绕所述第一安装杆的第二端转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动部包括多个第一驱动轮，以及驱动所述第一驱动轮转动的第一电机，每个所述第一驱动轮均连接一个所述第一安装杆，且所述第一安装杆的转动轴与所述第一驱动轮偏心设置。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装骨架的数量为两个；所述第二驱动部包括两个第二驱动轮、两个传动组件，以及驱动所述第二驱动轮转动的第二电机；每个所述第二驱动轮均与对应的所述第一驱动轮同轴设置，并通过一个所述传动组件带动对应的所述驱动杆移动，以使所述连接件绕所述第一安装杆的第二端转动。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在所述连接件上，所述驱动杆的转动轴与所述第一安装杆的转动轴沿第一方向排布，所述第一驱动轮的转动轴和所述第二驱动轮的转动轴均平行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毓，
申请(专利权)人：南宁蜂虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：