本发明提供了一种基于光度立体的表面法向恢复方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：屏蔽环境光，利用红色光源、绿色光源和蓝色光源从三个方向照射待测物体，从待测物体的上方取像，得到彩色图像；对彩色图像进行通道分离，得到对应各个光源...

本发明涉及一种用于运动健康实时监测的可穿戴汗液传感器，包括微流控芯片、电化学传感模块、光电探测模块和电路控制系统。电化学传感模块设置在微流控芯片中，能够与汗液样本接触并受到汗液样本中目标成分的激发产生电信号；光电探测模块能够记录动脉搏动...

一种用于酸性二氧化碳还原的催化剂表面涂层，采用硅酸盐溶液作为涂层溶液，均匀喷涂或者滴涂在催化剂表面，可以实现对催化剂的保护，提供反应所需微环境。此涂层不会造成电池内阻的变化，不会覆盖催化剂表面活性位点，并在一定程度上提升催化剂性能和稳定...

本发明公开了一种基于负荷‑航速转换关系的实船排放因子测量方法，可实现获得现实中难以依据船舶工作负荷获取的不同船型各法规工况点的排放因子，进而构建该船舶各工况下排放因子库，主要包括以下步骤：通过公式构建法规工况点与航速之间的关系，并将船舶...

本发明涉及人工智能技术领域，特别公开一种基于加速度引导的多元时间序列扩散填补方法。通过提供加速度引导的掩码建模框架，并通过自监督掩码预测任务来学习引导表征，使引导表征提取器关注于时间序列中快速变化的信息，为填补缺失值提供有效的表征向量，...

本发明公开了一种基于图像掩码建模的一体化图像修复方法及系统，其中方法，包括：将第一训练集输入到图像修复网络中，对图像修复网络进行训练，得到预训练的图像修复网络；对预训练的图像修复网络，计算每个网络层的重要性，筛选出重要性排序靠前的k个网...

本发明公开一种基于微管气压变化的细胞吸持和释放检测方法，涉及细胞操作技术领域，包括以下步骤：S1：通过微管对细胞进行吸持和释放，建立细胞吸持模型；S2：基于克拉伯龙方程对微管吸持和释放细胞前后的管内压强建模；S3：基于上述建模结果，通过...

本发明提供一种基于最大熵强化学习算法的模型训练方法及规划制导方法，包括：构建动作评论模型，动作评论模型包括行动网络模块和评论网络模块；动作评论模型根据状态向量得到决策过程向量组，状态向量为从预设环境中得到的；根据决策过程向量组，在最大化...

本发明公开了一种锰氧化物材料及其制备方法和在催化磷酸酯农药水解中的应用，制备方法包括以下步骤：步骤1，将四水合醋酸锰与高锰酸钾混合后充分研磨，得到混合粉末；步骤2，将步骤1得到的混合粉末，在空气气氛下加热再冷却后，得到样品；步骤3，将步...

本发明公开了一种基于平行接近制导的四旋翼无人机动态接近控制方法，用于控制本机动态接近对方无人机，包括以下步骤：获取如下参数：本机与对方无人机的空间位置、姿态信息、线速度信息、角速度信息；计算由本机指向对方无人机的位置向量；根据平行接近制...

本申请公开了一种术前术中医学影像的配准方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为对经过预处理的术前医学影像进行切片处理，得到多个术前影像切片；利用超分辨率网络对术中医学影像进行处理，得到高分辨率术中医学影像；基于...

本发明涉及计算机技术领域，具体公开了一种基于偏置补偿的神经网络量化误差凸优化方法，包括：在量化模型的每个量化层的输出上分别添加偏置补偿向量，所述偏置补偿向量为所述量化层的输出与所述量化层对应的原始浮点模型的浮点层的输出的差值，所述量化模...

本发明涉及生物医用组织工程材料技术领域，特别是涉及一种肿瘤特异性治疗诊断纳米剂及其制备方法和应用。将聚集诱导发光分子掺入介孔普鲁士蓝中，再包封在M1巨噬细胞膜内，得到肿瘤特异性治疗诊断纳米剂。本发明将聚集诱导发射发光团(AIEgens)...

本发明公开了一种2‑烯丙基‑吲哚‑3‑酮衍生物及其制备方法，包括：将化合物1、溶剂和烯丙基硼试剂混合，于室温搅拌下反应，通过薄层色谱法监测反应，反应结束后蒸干溶剂，柱层析分离，得到2‑烯丙基‑吲哚‑3‑酮衍生物。本发明反应条件温和，无复...

本发明提供了一种功能配体官能化的锡钒氧簇纳米粒子及其制备方法和应用，涉及光刻胶材料技术领域。该方法包括以下步骤：提供烷基链修饰的有机锡源和钒源，将配体加入上述二者的混合物中；向反应容器中加入主溶剂和分散于主溶剂中的辅助溶剂，超声混合均匀...

本发明涉及方位测量技术领域，尤其涉及一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法，包括如下步骤：基于特征点的视觉惯性导航位姿估计和基于几何约束的激光雷达惯性导航位姿估计实现分布式前端里程计，用于对视觉传感器、激光雷达传感器及惯性导...

本发明提供了一种基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1，使用显微操作系统进行卵母细胞去核操作，记录控制输入与胞质面观测位置数据；步骤2，基于实验中的控制输入与胞质面的...

本发明涉及一种环丙烷骨架双膦配体与其钴配合物和制备方法及其应用。具体讲的是以反式取代的环丙烷二溴化物为原料，经取代，脱保护等反应得到具有偕二芳基取代的反式环丙烷双膦配体，将其与二氯化钴进行络合反应，可以制备相应的环丙烷双膦配体钴配合物。...

本发明属于污水处理技术领域，更具体地，提出了一种改进型双阳极过氧絮凝污水处理的方法及装置。它可以同时去除污水中多种污染物，并且在提高矿化效率的同时降低能耗，减少污泥产量。本发明解决了常规过氧絮凝水处理工艺矿化效率较低且铁泥产量大的问题。...

本申请公开了一种基于光学级联架构的紧凑型光谱仪，包括：顶部的电致变色器件，作为光谱仪的原位光调制层，用于通过电致变色效应调节入射光的透过性或反射性；位于底部的光电探测器，作为光谱仪的光检测层，用于接收经过堆叠的两个电致变色器件调节后的光...