本发明涉及一种稳定性约束引导的基于深度强化学习的去中心化动态卸载方法。属于移动边缘计算领域，具体来说，本发明是在由一个边缘服务器和多个用户组成的边缘计算系统中，每个用户在任务列队受到稳定性约束的条件下基于深度强化学习算法根据与环境信息的...

本发明涉及能源技术领域，尤其涉及一种基于流致振动的电磁式能量收集装置，包括钝体部，钝体部包括柱体和外翼，外翼设置于柱体的侧壁上，外翼与柱体形成翼状钝体结构；其中，外翼包括第一外翼和第二外翼，第一外翼和第二外翼相连，第一外翼和第二外翼在柱...

本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种脂溶性铂(II)配合物及其制备方法和应用。本发明还提供了由脂溶性铂(II)配合物组成的脂质胶束的制备方法。本发明制备的脂溶性铂(II)配合物可提高对肿瘤细胞的杀伤力；其组成的脂质胶束具有适合全身给...

本发明属于脑电采集设备技术领域与生物技术领域，提出一种介入式脑电采集和电刺激方法及装置。本发明提供的上述介入式脑电采集和电刺激方法，具有双向传导的特点，该装置包括：植入上述介入式脑电采集和电刺激装置并将其与外部控制装置进行信号连接；通过...

本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了基于动态图学习的多元时间序列缺失值插补方法及系统，方法包括：获取带缺失值的多元时间序列数据；构建图结构，通过图神经网络调整所述图结构的邻接矩阵，计算得到自适应图结构；所述自适应图结构通过编码器、解码...

本发明公开了一种纳米生物炭材料的制备方法，通过将生物炭原材料秸秆、畜禽粪便等农牧废弃物与氮源物质通过浸渍混合，干燥后转移到气氛炉中，在氮气条件下进行加热，并洗涤后得到生物炭；随后将生物炭与去离子水混合后加到砂磨机中砂磨，可制备纳米生物炭...

本发明公开了一种氮掺杂生物炭黄铁矿纳米材料的制备方法，通过将生物炭与氮源混合，并经过洗涤、冷冻干燥后转移到气氛炉中，在氮气条件下进行加热，并洗涤后得到氮掺杂生物炭；随后将黄铁矿材料与氮掺杂生物炭进行混合，随去离子水缓慢加到砂磨机中砂磨，...

本发明属于生物材料及生物医学技术领域，具体涉及一种可实现多级血管化的胰岛类器官支架及其制备方法，包括以下步骤：S1、以混入活性细胞的甲基丙烯酰化明胶为打印墨水，利用3D打印技术，打印多层支架主体；通过静电纺丝技术，制备PCL人工血管支架...

本发明属于医药及保健食品技术领域，具体涉及一种苦白蹄多糖制备方法、鉴定方法和应用。本发明提供的苦白蹄多糖的分子量范围为17000‑24000 Da。本发明制备方法简单，反应条件温和，可大规模生产；且本发明对得到的高纯度苦白蹄多糖化学结构...

本技术提供一种聚丙烯酰胺凝胶成像装置，属于蛋白质电泳实验技术领域，包括染色脱色区、换液控制区和结果观察区，染色脱色区内设置有盛放凝胶的凝胶凹槽和超声装置，凝胶凹槽采用镂空设计，该凝胶凹槽与染色脱色区侧壁形成可拆卸连接；换液控制区内设置有...

本发明涉及药物化学技术领域，特别是涉及一种多肽分子FcGH及其纳米制剂FcGH<subgt;Cu</subgt;、FcGH<subgt;Cu</subgt;‑HCPT的相应应用。本发明提供的通过控制Cu<s...

本发明公开了一种可靶向根除耐药幽门螺杆菌（H.pylori）的多功能纳米酶的制备方法和应用，属于纳米技术领域。该纳米酶（FPB‑Co‑Ch）由包覆了Co3O4纳米粒子的新型普鲁士蓝类似物再修饰壳聚糖制备得到。通过对该制剂的多酶活性进行测...

本发明公开了一种基于动态传播社交图的多模态虚假新闻检测方法，属于信息安全技术领域，通过多模态虚假新闻检测模型实现，该多模态虚假新闻检测模型包括传播序列捕获层、特征表示层、多模态动态融合、增强图结构抽取和邻居语义感知五部分，针对现有的方法...

本发明公开了一种结合视觉目标检测的蔬果种类模式识别方法，获取的蔬果种类识别数据作为建立蔬果种类识别的数学模型，量化计算蔬果种类识别设计，以蔬果种类推理准确率为目标函数，采用深度学习优化算法，提高对图像空间的全局信息提取能力，解决了现有技...

本技术涉及一种采用离子交换法测定二氯化铅的溶度积的离子交换柱；离子交换柱圆筒形柱身上端为杯型贮液池，下端采用耐酸碱材质的聚四氟乙烯活塞的离子交换柱来测定饱和二氯化铅溶液的溶度积；圆筒形柱身带有刻度。上端采用的杯型设计，容器体积范围为20...

本发明提供一种基于二次降质的水下显著物体目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括：基于媒介透射分支及导向滤波法对原始图像进行卷积，并通过四叉树算法计算所述原始图像的全局背景光，获得水下增强图；对所述水下增强图进行二次降质无监督学习...

本发明公开了一种基于图结构级知识互蒸馏的图神经训练方法及装置，构建包含并行的两个图神经网络的的图神经网络训练架构；实现两个图神经网络的一一对应层的选取；构建学习器，对两个图神经网络分别构建节点级知识互蒸馏学习器和图结构级知识互蒸馏学习器...

本发明公开一种肠出血性大肠杆菌Tir蛋白多克隆抗体及其制备方法和应用，属于生物技术领域。本发明将如SEQ ID NO.3所示的编码Tir蛋白的目的基因片段重组于pET‑32a(+)载体的Nde I酶切位点和BamH I酶切位点之间得到重...

本发明公开了一种轮腿式机器人，可以实现腿部结构前后摆动与内外摆动，且由于腿部结构本身具有展开或收拢的能力，从而能够实现诸如前跨、前移、侧跨、侧移、转向、轮动速进等各种腿部动作，功能全面，且适用于平地、多障碍地、单独台阶、连续台阶、单侧斜...

本发明提供了一种多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质，涉及无人机导航领域，包括：根据传感器数据构建三维占据栅格地图；根据三维占据栅格地图，由多架无人机共同增量式构建动态拓扑图，期间，单架无人机向其它无人机发送动态拓扑图增量构建的部分...