本发明涉及一种用于移动机器人探索未知环境的陆标动态配置方法及装置。陆标是机器人定位与导航的指示，在未知环境下不存在预先设置的陆标，也难以从环境中提取自然特征作为陆标，本发明解决上述问题的方案是：机器人自带可动态配置陆标进入未知环境进行探...

本发明提供了制备甲噻酰胺的合成工艺以及合成该化合物的各中间体的合成工艺，同时公开这些中间体的纯化方法以及甲噻酰胺的纯化方法。以碳酸二乙酯与水合肼反应制备的肼基甲酸乙酯与乙酰乙酸乙酯反应制备得３－（乙氧基羰基腙基）丁酸乙酯；在二氯亚砜中滴...

本发明涉及一种可在空气中稳定存在的纳米零价铁粒子及其制备方法，该可在空气中稳定存在的纳米零价铁粒子是以纳米零价铁粒子为核心，在其表面包覆有纳米壳聚糖粒子。本发明制备的可在空气中稳定存在的纳米零价铁粒子是采用液相还原法，利用强还原剂ＫＢＨ...

本发明涉及应用计算机软件，信息安全等内容。主要是在数字图像中嵌入水印信息，并能够从嵌入水印的图像中无损地恢复水印信息与原始图像。该方法实现了一种全新的基于提升小波的数字水印嵌入方式。引入了混沌算法米控制嵌入点的位置，即使有一个甚至更多点...

本发明涉及氰基丙烯酸酯类化合物及在农药和医药上的应用。本发明的氰基丙烯酸酯类化合物（Ａ）表现出很好的除草活性，用于阔叶杂草及禾本科杂草的除草，还具有杀菌活性、植物生长调节活性和抗肿瘤活性，可作为除草剂、杀菌剂、植物生长调节剂和抗肿瘤试剂...

本发明涉及由异丁醇直接制备异丁腈的催化剂及其制备方法，它是以氧化锌ＺｎＯ为主体，混入铝胶、硅胶、氧化铝或硅藻土助剂构成的催化剂。ＺｎＯ与助剂的重量比为５－１∶１－０．２，本发明具有很高活性和选择性，异丁醇转化率可达９９％，异丁腈选择性可...

本发明属于碱性氧化物载体负载金属活性组分及金属助剂组成的催化剂及其制备方法，采用ＭｇＯ为载体，负载有效量Ｃｕ，并加入有效量Ｐｄ、Ｌａ或过渡族金属构成的催化剂，其中Ｃｕ的负载量是ＭｇＯ载体１０－４０％；所述的Ｐｄ负载量是ＭｇＯ载体的０．１...

一种光引发剂２，２－二乙氧基苯乙酮的合成方法，它包括如下步骤：ａ．合成亚硝酸乙酯：采用设置装有机械搅拌和气体导入管的反应釜，将乙醇和２８％亚硝酸钠水溶液混在一起，在２０～３０℃条件下滴加２０％的稀硫酸，生成的亚硝酸乙酯气体，直接导入步骤...

一种乙酰乙酸烯丙酯及其合成方法，用于解决乙酰乙酸烯丙酯的工业化生产的问题。它采用将双乙烯酮和烯丙醇在Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－四甲基乙二胺催化剂的催化作用下反应，生成乙酰乙酸烯丙酯。本发明选择的催化剂工艺简便，直接由双乙烯酮和烯丙醇反应得到，...

本发明涉及改性环氧树脂粘合剂的制造。包括环氧树脂、双氰双胺、含刚性介晶基团及柔性链的改性剂、云母粉、气相二氧化硅、硫酸钡和钛白粉构成的环氧树脂粘合剂，可使体系的固化温度明显降低，又可在不降低或少降低玻璃化温度的条件下，大幅度提高固化体系...

本发明关于一种不对称杂环取代脲类化合物及其制备方法和用途。该化合物为具有如式Ｉ所示结构的化合物或其非毒性盐，其中，Ｒ１选自卤素、硝基、氰基、羟基、酯基、羧基、三氟甲基、烷基、烷氧基、芳基、杂环芳基、芳氧基、酰基、酰氧基或杂环基；Ｒ２选自...

本发明属于复合活性炭纤维固体催化剂，由沸石或氧化物与活性炭纤维以机械混合的方式均匀混合制成的复合活性炭纤维固体催化剂，活性炭纤维的加入量占催化剂总重的５～１５％，本发明由于活性炭纤维的引入使加入ＡＣＦ的催化剂的反应活性显著提高。不仅如此...

本发明涉及一种２－氯－５－氯甲基吡啶的合成方法，尤其在氯化加成和环合反应两步进行了创新，通过下面反应步骤来实现：本发明解决了上面环戊二烯－丙烯醛路线生产２－氯－５－氯甲基吡啶存在的不足，实现了在氯化加成和环合反应步骤用少量的ＤＭＦ，用固...

一种以电压门控质子通道Ｈｖ１作为乳腺癌治疗的靶向位点的基因药物。本发明是以编码电压门控质子通道Ｈｖ１的基因作为靶向位点，运用慢病毒感染的方法来治疗乳腺癌。电压门控质子通道Ｈｖ１的基因序列如序列表序列１所示。本发明提供的一对以电压门控质子...

一种人源乳腺癌抗原及其抗体。该抗原的氨基酸残基序列如序列表１所示。所述抗原为天然抗原或者重组蛋白抗原。该抗原表达于多数人乳腺癌的癌细胞中，不表达于人正常细胞中，该抗原不仅可作为人乳腺癌主动免疫治疗或预防的靶点，也能成为各种免疫导向治疗的...

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种丙烷直接脱氢制丙烯催化剂的制备方法及其应用。本发明克服了现有催化剂制备过程繁琐、反应活性低、稳定性差、价格贵等不足。本发明采用有机－有机自组装的方法合成有序介孔碳材料直接作为催化剂，无需后处理添加贵...

本发明公开了一种用温敏性聚合物结构导向剂制备介孔二氧化硅的方法：在室温下将具有温敏性的聚（Ｎ－异丙基丙烯酰胺）或基于聚（Ｎ－异丙基丙烯酰胺）的亲水性共聚物水溶液与硅酸钠预水解溶液混合后水解１小时，反应物用低于３０℃的水洗涤、干燥，得介孔...

本发明提供了制备一类含４－（１，１，２，２－四氟乙氧基）－３，５－二氯苯胺基的４－甲基－１，２，３－噻二唑的衍生物及其合成方法和用途，本发明涉及含１，２－二唑的杂环化合物，具体为含１，１，２，２－四氟乙氧基的４－甲基－１，２，３－噻二唑...

本发明涉及一类橙酮类化合物和与合成方法及其除草方面的应用。该类化合物的结构通式为（Ｉ）。该橙酮类化合物具有优良的除草活性，与传统除草剂相比，具有易降解、低残留等方面的特点。并且合成方法简单、经济，是一类很有价值的除草剂先导化合物。Ｒ１是...

一种利用单抗检测莱克多巴胺残留的间接化学发光酶联免疫试剂盒。包括各孔包被有以莱克多巴胺与牛血清蛋白偶合制成的包被抗原的酶标板以及莱克多巴胺系列标准溶液、酶标羊抗鼠抗体溶液、莱克多巴胺抗体溶液、发光溶液、洗涤溶液、包被溶液及封闭溶液。本发...