本发明提出了一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统。该系统由机器人操作模块、虚拟渲染模块、用户交互模块组成，实现了一套开源技术框架。机器人操作模块作为底层的机器人操作层，通过ROS与真实机器人进行实时交互；虚拟渲染模块作为中间渲染的虚境...

本发明涉及一种用于OGT抑制剂高通量筛选的荧光报告分子，涉及分子生物学领域。包括荧光报告系统，所述荧光报告系统用于生成荧光报告分子，所述荧光报告分子包括转录因子、报告基因和内参基因。本方案解决了如何构建用于OGT抑制剂的高通量筛选的荧光...

本发明公开了配体选择保留法构筑多级孔MOF的方法，涉及构筑多级孔金属有机框架技术领域。具体方法为在常温下将不稳定的3.6‑二甲酸‑1,2,4,5‑二氢四嗪配体和稳定的对苯二甲酸配体同时引入到UiO‑66框架中。进一步通过250℃两小时的...

一种用于磷化氢(PH3)分解的新型镍镀尖晶石催化剂及其制备方法，其特征在于：该催化剂以天然埃洛石纳米管(HNTs)为载体，以单质镍和铁酸镍尖晶石为活性物种。制备方法是以可溶性镍盐、可溶性铁盐、可溶性亚铁盐和载体HNTs等为原料，通过化学...

本发明提供了单光激活纳米粒子及其制备方法和应用，属于医药技术领域。本发明提供的单光激活纳米粒子，包括中空硒化铋纳米粒子以及负载于所述中空硒化铋纳米粒子内部的相变材料和自由基引发剂。本发明提供的单光激活纳米粒子在激光照射下，吸收的光能转换...

本发明提供了用于检测阴沟肠杆菌共26个O抗原血清型的特异寡核苷酸序列及其应用，所述寡核苷酸包括：（1）阴沟肠杆菌O1型、O3‑O22型、O24型、O26‑O27型、O30型的wzy基因中各自选取的2段DNA片段，如SEQ ID NO:1...

本发明提供一种茚稠萘并[2,1‑b]吡喃光致变色化合物及其制备方法，分子式如式Ⅰ所示，其中R1和R2，为氢、含1‑6个碳原子的直链或支链烷基、含1‑6个碳原子的直链或支链烷氧基、以及分别对应于上述烷基和烷氧基被至少一个卤原子所取代的直链...

本发明公开了基于启发式机制和改进蚁群算法应用于冷链物流中最优配送路径规划的一种方法。本发明用格栅法将环境信息划成一系列具有二值信息的格栅，每个格栅有占有和自由两种状态，然后可以通过建模仿真在格栅地图上进行路径规划；采用基于启发机制的改进...

一种壳聚糖与尿素复合膜包覆型缓释氧化材料及制备方法，其特征在于：该缓释氧化材料以过硫酸盐、矿物粉、活性炭和粘合剂为芯材，以壳聚糖和尿素为膜材料，具有成本低廉、缓释氧化性能好、氧化剂利用率高、增强土壤肥力等优点。所述的缓释氧化材料是将壳聚...

本发明提供了一类手性二氢苯并呋喃的不对称合成方法：即利用手性的双噁唑啉配体和金属盐CuCl结合形成的催化剂，催化水杨醛衍生的邻亚胺苯酚和α‑重氮芳基乙酸甲酯反应，得到非对映选择性、对映选择性以及产率都很高的含季碳的二氢苯并呋喃。本发明解...

本发明公开一种内窥式OCT图像空间分辨性能的检测模体、制作工艺及计量方法，本发明设计并制作了内窥式OCT图像空间分辨性能检测模体，且利用内窥式OCT系统对检测模体进行扫描得到的三维图像，得到检测模体中散射微球的空间分布及其亮度分布。通过...

本发明涉及一种用于锂离子二次电池硅基负极的聚亚胺导电粘结剂。以单体A和单体B为原料进行共聚而成的导电聚合物，其中单体A为1,5‑萘二胺、4,4'‑二氨基联苯或3,3‑二羟基联苯胺中的一种及其混合；单体B为萘‑2,3二甲醛、4,4‑联苯二...

本发明提供了一种基于P3HT超薄膜的三端人造突触器件。通过设计类场效应管结构的P3HT超薄膜人造突触电子器件来实现神经信号在突触间传递的模拟。通过对所述P3HT超薄膜突触电子器件进行电学表征，证明所述的突触器件可以实现对于生物突触功能的...

一种传感器标定系统，它涉及一种标定装置，它包括电机、角度测量器、传动轴、带槽的滚轮、柔性绳和支撑架；电机安装在支撑架上，电机的输出端连接传动轴，传动轴转动安装在支撑架上，传动轴上插装有带槽的滚轮，传动轴上还安装有测量滚轮旋转角度的角度测...

本发明涉及化合物合成方法的改进领域，公开了一种制备化合物的方法。该方法包括：使式(I)、式(II)或式(III)所示线性化合物进行偶联反应，本发明公开的制备环二核苷酸及其类似物的方法具有高效、易操作、条件温和、低成本的优点。

本发明公开了一种从川蔓藻中提取对抗微藻化感物质的方法。采用石油醚做溶剂从川蔓藻中提取化感物质，浸提时石油醚和川蔓藻按照1：10(m:v)比例在15‑30℃条件下浸提三次，浸抽提后有机相混合，减压浓缩挥发机溶剂，得到川蔓藻化感物质，稀释后...

本发明涉及了一种基于光催化薄膜的固定床反应器，属于光催化水处理领域。该反应器包括：1)底座、支架；2)可调节倾角的机械床，通过螺丝螺母、钢板固定在底座；3)光反应板，将负载光催化剂的薄膜固定在光反应板上；4)模拟太阳光反应仪，将反应系统...

本发明涉及一种玻璃纤维布负载碘氧化铋光催化薄膜的制备方法。本发明属于光催化技术领域。一种玻璃纤维布负载碘氧化铋光催化剂薄膜，其具体步骤如下：1.玻璃纤维布的预处理；2.碘氧化铋前驱液的制备；3.薄膜的涂布；4.焙烧固化。本发明具有以下几...

本发明公开了一种光催化性能优良的新型卤氧化铋固溶体的制备工艺，涉及纳米材料光催化领域。步骤如下：将经过超声溶解的五水合硝酸铋、碘化钾和溴化钾组成的乙二醇前驱体溶液，放置于反应釜中进行溶剂热反应，得到新型BiOI1‑xBrx固溶体。本发明...

一种多通带复数滤波器电路。该多通带复数滤波器电路，用于各种低中频射频接收机，可有效抑制镜像干扰。所述的多通带复数滤波器电路由数据寄存器、开关电阻网络、实部有源滤波器和虚部有源滤波器组成。本实用新型提供的多通带复数滤波器电路，采用多通道电...