一种基于能量分析的二级摆飞行吊运系统控制方法。针对三维空间的二级摆多旋翼飞行器吊运系统，建立了系统的动力学模型，并在此基础上提出了一种非线性反馈控制方法，实现了多旋翼无人机的同时定位和摆动抑制。具体地，通过分析吊运系统的能量方程，设计了...

一种具有嘌呤电化学识别功能的金属‑有机框架材料及其制备方法及其应用，化学式为{[Mn3(TATAB)2(H2O)3]·2.5H2O·3.5DMA}n，其中H3TATAB为2,4,6‑三[(对羧基苯基)氨基]‑1,3,5‑三嗪；其制备方法...

本发明针对传统手段分离轻烃化合物具有高危险性、低效性、高耗能等问题，创造性地设计开发含有吡嗪金属配体的金属‑有机框架材料作为具有广泛适用性的新型多孔材料，其在轻烃化合物的分离提纯中表现出了显著的优势。所合成的金属‑有机框架材料对多种轻烃...

本发明涉及一种高分散加氢催化剂及制备方法和在棕榈油及其他油脂制备生物燃料中的应用，通过马来酸酐接枝的聚丙烯与硅烷偶联剂的结合，利用有机酰胺化反应引入到氧化铝复合载体中，得到了具有规则孔道的均匀分散的复合载体，同时通过分次浸渍和焙烧工艺，...

一种单孔腹腔手术机器人系统，它涉及一种手术机器人系统，它包括基座、外部操作机构和末端执行机构，所述外部操作机构包括进给运动机构和转动运动机构；所述进给运动机构安装在基座上，支撑架安装在进给运动机构上并由进给运动机构驱动作往复直线运动，转...

本发明提出一种多功能几何光学演示仪，其包括一个长方形水槽、两个马蹄形的透明容器、一个长方形支架、三只激光笔、一个激光电源、一个长方形挡板、一台烟雾机；在长方体水槽内放置两个马蹄形的透明容器；两个马蹄形容器分别放置在长方体水槽内两端，且其...

基于AMS数据估算不同生成路径对颗粒物中二次无机粒子影响的方法。包括：利用在线监测仪器监测的高粒径时间分辨率二次无机粒子浓度，处理后输入到因子分析模型；利用输入的受体数据和归一化的实测源成分谱计算出实际因子贡献，通过各输出矩阵以及气象条...

本发明属可拉伸微电子电路导电油墨制备技术领域，尤其涉及一种可拉伸微电子电路导电油墨的合成方法，其特征在于，包括如下步骤：1，将配方量的还原剂与弹性体溶液混合，并分散均匀，制成反应基液；2，在搅拌条件下向所述反应基液中加入金属前驱体进行反...

本发明属纳米导电墨水弹性导体材料制备技术领域，尤其涉及一种用做可拉伸微电子电路导电油墨的弹性导体材料的合成方法，其特征在于，包括如下步骤：1，将配方量的还原剂与弹性体溶液混合，并分散均匀，制成反应基液；2，在搅拌条件下向所述反应基液中加...

本发明提出了一种具有多孔结构的硅铝磷材料的合成及催化剂制备及其在棕榈油及其他油脂加氢制备生物燃料方面的应用。其中多孔结构的硅铝磷载体的合成中并无胺类模板剂的加入，通过硅源与碱源的调节并寻找到适合的水热合成条件，即可得到无模板法制备的多孔...

本发明涉及拟肽醛类化合物I，化合物II在制备治疗猪瘟病毒(ASFV)感染疾病药物的应用，还涉及其各种光学异构体，药学上可接受的溶剂合物以及前药在制备治疗猪瘟病毒(ASFV)感染疾病药物的应用。本发明还涉及含有式I，式II结构拟肽醛类化合...

本发明属于肌电信号采集技术领域，更具体地，涉及一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器。本发明提出了一种基于导电硅胶的防水肌电信号传感器，通过选取导电硅胶作为电极材质，可以更好的贴合皮肤，易于获得精确的肌电信号。由于硅胶良好的密封性和防水性...

本发明提出一种用于光偏振现象大型演示仪，其包括主体支架、圆盘状的演示装置以及附件；所述主体支架底部为4个万向轮，轮子被固定在胶合木质板上；木质板上方有一空心长方体形状的支柱，支柱上方长边一侧挖一圆形凹槽；一木质圆柱形支架里侧外端分别装有...

本发明提供了一种市场模拟信息交互方法及装置，涉及市场模拟信息交互的技术领域，本发明提供的方法主要利用现代化信息交互的技术手段增加市场模拟中企业模拟的数量，具体机器终端生成机器数据以对企业进行模拟，同时人工终端获取人工数据参与企业模拟，利...

一种餐厨垃圾生物发酵菌剂是由枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、产黄纤维单胞菌、类产碱假单胞菌、沼泽红假单胞菌、弗兰克氏放线菌、汉逊德巴利酵母菌、热带假丝酵母菌中四种或四种以上构成并将其负载在由麦麸、木屑、或秸秆中的一种或两种构成的载体上并经冷...

本发明提供了一种复合添加剂及其制备方法和应用、果蔬农残清洗制剂和用途，涉及果蔬清洗剂技术领域。本发明的复合添加剂，其主要由如下质量份的原料制备而成：焦磷酸盐30‑46份、碳酸盐或碳酸氢盐24‑40份、淀粉10‑20份、磷酸盐2‑8份、有...

本发明公开了一种阿司匹林触发的消退素(AT‑RvD1)修饰的人工血管及其制备方法，其特点在于利用静电纺丝混纺的方式将AT‑RvD1负载到生物可降解聚酯纤维多孔支架上，形成负载AT‑RvD1的人工血管。所构建的人工血管具有良好的力学性能、...

本发明属于医药技术领域，本发明涉及麦角胺作为多药耐药逆转剂新用途，特别是与抗肿瘤药物合用治疗发生多药耐药的肿瘤，提高肿瘤细胞对抗癌药的敏感性的新用途。本发明的有益效果是：增强化疗药物对癌细胞的敏感性，增强药物疗效，麦角胺有望开发为肿瘤多...

本发明属于医药技术领域，提供了四氢蛇根碱(ajmalicine)的一种新用途，具体为在抗多药耐药性肿瘤细胞方面的应用。本发明涉及天然产物四氢蛇根碱可以特异性抑制多药耐药相关的转运蛋白BCRP，具有逆转肿瘤的多药耐药作用。本发明通过多项分...

本发明提供了一种基于神经网络的视频补帧方法及其模型的训练方法；基于预设的训练集合确定当前的训练参考帧后，将训练参考帧输入至预设的初始模型；通过特征提取网络生成训练参考帧的预设层级数量的初始特征图；通过特征融合网络将预设层级数量的初始特征...