本发明涉及图像生成技术领域，提供了一种加速视觉自回归模型的高分辨率图像生成方法及系统。加速视觉自回归模型的高分辨率图像生成方法包括，基于待处理的文本，采用语义构建模块，重构出包含丰富语义信息的中间特征；基于中间特征，采用结构构建模块，得...

本申请涉及光电器件技术领域，公开了一种窄带隙有机受体材料、近红外有机光电探测器及其制备方法和应用。窄带隙有机受体材料，其分子结构如式(1)所示： (1)其中，X为F或Cl。本申请通过在CH系列有机受体中心稠环给体（D）单元和受体（A）端...

本发明公开了一种子母式载药微针机器人及其制备方法及其应用，属于生物医药技术领域。该子母式载药微针机器人包括母微针机器人和子载药微针机器人，子载药微针机器人位于母微针机器人内；母微针机器人由一体化的两个带腔体的母微针机器人外膜构成，母微针...

本发明属于机器人导航领域，公开了一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法，包括：多朝向离散采样获取二维平面位姿，椭圆环分析迭代求解三维空间位姿，提取曲率与坡度等特征以构建全局可通行性地图；生成探索路径并保留满足空间分布约束的节点，根...

本发明属于吸波材料与电磁防护材料领域，具体涉及一种兼具微波吸收与辐射散热功能的钙钛矿材料及其制备方法和应用。本发明提供的钙钛矿材料，具有如下所示的化学式：SrxCoyMzOn；M为La、Ce、Sm、Gd、Er、Lu中的一种或多种；0.2...

本发明公开基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法，包括：根据任务地形建立待覆盖的目标航点并部署地面充电站的位置，获取包含所属目标航点的航点集合以及坐标；建立基于无人机的充电耗电模型的非线性电车路径问题的优化目标并设定约束条件；...

本发明为一种钙钛矿量子点手性光学膜的制备方法。该方法引入合适位阻的手性溴化铵盐配体，采用一步法制备手性钙钛矿量子点薄膜，通过改变钙钛矿前驱液中的化学组分含量和比例，可获得具有不同尺寸的手性量子点圆偏振发光薄膜，具有良好的圆偏振发光性能。...

本发明属于污水、废水的处理技术领域，具体涉及一种侧向活化过一硫酸盐的光类芬顿自适应催化剂及其制备方法和应用。本发明构建了一种具有不对称活性中心的 Cu 掺杂 Zn3In2S6光催化剂，通过极化电荷转移和自适应硫空位来触发侧向光芬顿类反应...

本发明公开了一种通过经线放大形变用于体表加压的电驱动人工肌肉织物的制备方法，涉及材料和纺织领域。本方法首先将可电驱动形变的镍钛合金纤维和隔热纱线通过花式捻线机加捻制备活性驱动纤维，将活性驱动纤维经过打样机制备为人工肌肉织物。通过调整人工...

本发明涉及生物医学技术领域，公开了一种用于鉴定黑色素瘤分子亚型分型的诊断剂及应用，所述诊断剂包括特异性结合SOX10蛋白的第一抗体和特异性结合EGR1蛋白的第二抗体，所述诊断剂可应用于制备用于评估黑色素瘤患者的预后效果的诊断制品、制备用...

本发明属于生物信息学技术领域，更具体地，涉及一种基于单细胞大模型与图注意网络的空间域识别方法。该方法包括以下步骤：S1、数据预处理；S2、采用scGPT全人类模型提取隐藏特征；S3、从预处理后的数据中筛选出排名前3000的高变异基因，并...

本发明提出了一个通用、简单、可扩展的分子内氢键活化策略利用迈克尔加成方法制备共价有机框架材料。这类材料能够在极短的时间内高效制备，具有结晶度高、孔隙率高、稳定性高以及官能团丰富等特点，此外这些COF材料可以非常方便地进行结构和功能设计，...

本发明公开了一种面对面双核钴配合物及其制备方法和应用，属于有机合成及催化技术领域，所述面对面双核钴配合物为晶体材料A或晶体材料B，所述晶体材料A的化学式为C68H68Co2N4O6，晶体材料B的化学式为C54H76Co2N6O6；本发明...

本发明公开一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统，涉及蛇形机器人自主运动控制与视觉感知技术领域，包括：将蛇形机器人划分为运动段和抬头段；针对运动段，构建S足波步态骨干曲线，以此得到关节角函数，通过设置滚转角将俯仰关节与偏航关...

本发明公开一种C3N4基底的双原子钴催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂以钴原子对的形式均匀分散在C3N4载体表面，形成具有明确Co‑Co配位的双原子活性中心。其制备方法包括：将钴盐与2,2′‑联吡啶、草酸反应生成钴二聚体配合物，再将其...

本发明公开了一种基于射频识别技术的汽车起重机配重识别系统及方法，预先在每个配重块上贴附射频标签，标签与配重块一一对应，记录配重块的重量、型号、识别信息及冗余数据；通过射频读写器与天线读取配重块上标签的EPC码，并将数据传输至起重机自身控...

本发明涉及雷达目标识别技术领域，尤其涉及一种基于红外雷达复合信号多模态目标识别方法、系统和设备。包括以下步骤：获取序列输入信号，进行数据提取得到序列全局特征表示；获取红外输入信号，进行数据提取得到红外全局特征表示；根据序列全局特征表示和...

本发明公开了一种静电驱动电卡制冷器件及其制备方法、应用与系统，属于热管理技术领域。该器件包括多个电卡薄膜元件、电极板和控制单元。电卡薄膜元件由改性P(VDF‑TrFE‑CFE)薄膜与碳纳米管正极、蒸镀铜负极构成；电极板用于施加静电场驱动...

本发明公开了一种杂核铈锗配合物及其制备方法和应用，属于有机合成技术领域，杂核铈锗配合物为铈锗配合物A，铈锗配合物B或铈锗配合物C，配合物铈与锗中心处于特定的空间邻近状态，铈锗配合物A、铈锗配合物B和铈锗配合物C所呈现的独特结构，使其成为...

本发明涉及深度学习GPU算子编译优化技术领域，提供一种基于编译引导信息的Triton算子自动融合方法及系统，方法基于Triton中间表示层实现，包括将编译引导信息转换为映射表，基于映射表动态构建融合算子签名，剔除冗余参数，通过临时缓冲区...