本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于力传递的绳驱髋关节外骨骼，包括背部框架、腰部框架、轴连接框架、腿部框架及鲍登绳，腰部框架包括腰部框架双层碳板、拉力传感器、鲍登管座、鲍登管座滑轮及转接滑轮，轴连接框架包括轴连接件、碳纤维悬臂梁及...

本发明属于材料合成技术领域，公开了一种催化剂及制备方法和其催化合成三丙酮胺的方法，所述催化剂包括苯乙烯‑二乙烯基苯共聚物骨架、通过化学键交联于苯乙烯‑二乙烯基苯共聚物骨架上的乙酰丙酮金属盐以及负载于苯乙烯‑二乙烯基苯共聚物骨架上的酸性位...

本发明属于锂离子电池领域，公开了一种硫化聚丙烯腈干法电极及其制备方法和应用，硫化聚丙烯腈干法电极包括干法自支撑膜和集流体，所述干法自支撑膜包括硫化聚丙烯腈、复合导电剂和复合粘结剂，通过干法工艺与复合粘结剂体系的协同优化构建的电极，优势如...

本发明公开了一种具有MXene透明电极的晶硅太阳电池的制备方法，属于光伏制造技术领域。该方法包括：首先制备MXene分散液；随后在已制备钝化层和载流子传输层的晶硅衬底上，采用溶液法（如喷涂、狭缝涂布）将MXene分散液涂覆于载流子传输层...

本发明为一种石墨炔作栅介质层的半导体器件及制备方法。结构包括Si/SiO2衬底、半导体功能层、石墨炔介电层和金属电极；衬底上设有金属电极。具有底电极的衬底上设有二维半导体功能层，功能层覆盖底电极间沟道。所述功能层上设有新型石墨炔薄膜，该...

本申请公开了一种基于人工智能的可变焦深飞秒激光角膜交联参数优化方法、系统及角膜交联装置，涉及人工智能与眼科治疗领域。该方法根据圆锥角膜患者的多模态角膜图像，重建个性化三维角膜模型，并利用深度神经网络获得交联路径参数；根据个性化三维角膜模...

本发明提供了一种兼具氨基功能化与可调控催化位点的Zr‑MOFs及其制备方法与应用，涉及金属有机框架材料的合成及光催化领域。是将NH2‑H4TPTB，ZrCl4 以及苯甲酸加入到N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)中，超声使反应物溶解，溶剂热反...

本发明公开了一种ADAR1的DNA增强剂和其筛选的SELEX‑HTCFQ平台及应用，DAR1的DNA增强剂，通过变构调控增强了ADAR1的活性，从而强化了其对ZBP1的抑制作用，不仅有效缓解了过度炎症反应，同时维持了免疫系统的微妙平衡。...

本发明涉及太赫兹应用技术领域，解决了传统太赫兹波前调控器件无法贴合曲面目标而导致应用场景受限的技术问题，尤其涉及一种基于共形柔性超表面的频率‑偏振复用太赫兹波前调控器件，包括以下层偏振复用金属超表面、磁控溅射金属层和上层频率复用超表面三...

本发明飞行吊运与机电控制技术领域，提供了一种考虑摆动抑制与视场约束的飞行吊运控制方法及系统，包括：获取飞行吊运的虚拟图像平面；在所获取的虚拟图像平面中提取飞行吊运目标，得到所提取的飞行吊运目标与机体线速度之间的解耦关系；结合所得到的解耦...

本发明属于锂电池技术领域，提供一种有机无机复配厚电极及其制备方法和应用，有机无机复配厚电极包括集流体和活性涂层，所述活性涂层包括活性材料、复合导电剂、复合粘结剂，所述活性材料为SPAN和LVP，SPAN赋予电极高比容量特性，可显著提升电...

本发明为一种基于钙钛矿/石墨炔异质结的自供电光电突触器件及其制备方法。所述基于钙钛矿/石墨炔异质结的自供电光电突触器件包括衬底、底电极、石墨炔层、钙钛矿层、钝化保护层和金属顶电极。本发明通过钙钛矿/石墨炔异质结得到具有自供电功能的光电突...

本发明公开了一种基于MXene透明电极的晶硅太阳电池结构，属于光伏技术领域。该结构以晶硅衬底为基础，在其至少一个表面依次设置有钝化层、载流子传输层和MXene透明导电层，所述MXene层表面制备有金属栅线电极。该结构可适配于硅异质结太阳...

本发明公开了一种基于烷醇胍类吸收剂的CO2捕集与转化的方法。该方法以聚乙二醇功能化的烷醇胍为吸收剂首先对CO2进行捕集，进一步以捕集了CO2的吸收剂为CO2原料和催化剂，加入PEG150为溶剂，四丁基碘化铵为助催化剂，与环氧化合物进行环...

本发明公开一种基于碳酸钙和氢氧化钙的电化学钙循环二氧化碳捕集系统。本系统包括氢氧化钙生成模块、碳酸化模块、二氧化碳处理模块。首先在氢氧化钙生成模块中采用电化学方法生成酸和碱，产生的酸将碳酸钙分解得到钙离子并释放出二氧化碳，被二氧化碳处理...

本发明公开了一种用于优化夹持天线系统辅助多反向散射设备共生无线网络的方法，通过引入时分多址接入机制和两种可配置传输协议（Pinch Multiplexing和Pinch Switching），实现多个反向散射设备的公平调度与资源分配；并...

本发明涉及谣言检测领域，提供一种基于自适应因果子图学习的谣言检测方法及系统，包括建立谣言传播事件；得到节点间注意力系数，通过节点间注意力系数进行特征编码，得到谣言节点表示；提取得到注意力系数和特征矩阵，得到节点环境掩码和边环境掩码，通过...

本发明涉及计算机人工智能与推荐系统技术领域，尤其涉及一种基于大语言模型微调的推荐系统公平性优化方法及系统。包括以下步骤：获取包含用户属性和交互历史的推荐数据集；修改大语言模型，在所述大语言模型的前馈层中插入参数高效的混合专家结构，得到预...

一种基于约束捕获与精化的深度学习算子漏洞检测方法，属于软件安全技术领域，本发明聚焦于算子输入约束的自动建模与利用，首先通过捕获从Python API前端接口传递至算子实现的有效输入数据，生成初始输入约束假设；随后结合运行时验证机制对输入...

本发明属于光学系统精密检测技术领域，具体涉及一种基于双目辅助单目的远心结构光系统标定与测量方法及系统。方法包括：基于测量系统获得参考平面的相位差值和高度差值，拟合相位差值和高度差值之间的映射关系，实现两个单目相位到高度的标定；基于拟合的...