本发明公开了一种餐厨垃圾全资源化自动布料装置及其布料方法，涉及餐厨垃圾处理技术领域，包括餐厨垃圾存储装置和蚯蚓养殖床，餐厨垃圾存储装置位于蚯蚓养殖床的上方；餐厨垃圾存储装置的下端设有餐厨垃圾出口，餐厨垃圾出口处设有电动开关门，餐厨垃圾存...

本发明涉及一种机械联锁的高性能碳化钛复合导电纤维的制备方法，属于功能纤维技术领域。具体步骤包括：(1)将碳化钛与聚轮环分散于水中，形成液晶态纺丝分散液；(2)采用湿法纺丝技术，将纺丝液连续均匀挤入凝固液，得到初生的碳化钛/聚轮环复合纤维...

本发明属于计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种实时识别人运动轨迹的SLAM方法。该方法包括如下步骤，步骤S1、激光雷达对局部区域进行概率地图构建；步骤S2、实时提取SLAM算法前端生成的子图；步骤S3、将步骤S2中的实时2D占据栅...

本发明提供了一种模拟体内环境促进脐带间充质干细胞体外黏附增殖的方法，采取如下步骤：通过基因工程技术，合成人神经钙粘素

本发明涉及一种基于聚焦径向和线偏振光场的定向散射三维方向可调方法，属于新型纳米光学技术领域。本发明基于聚焦径向和线偏振光场与硅纳米盘的相互作用，通过合理设计硅纳米盘的结构参数，选择合适的工作波长，调节径向偏振光与线偏振光的振幅比以及线偏...

本实用新型公开了一种全向移动平台，包括承载架、双轮驱动轮组和从动轮；所述双轮驱动轮组和所述从动轮均设置于所述承载架的下方，所述双轮驱动轮组用于改变承载架的移动方向和旋转方向；所述从动轮用于支持所述承载架；所述双轮驱动轮组可绕竖直轴向旋转...

本发明涉及一种基于可调谐F

一种基于一般线性和多层感知器模型对固定化漆酶的酶负载量预测及制备方法，该制备方法首先通过马弗炉热解制备小麦秸秆生物炭，接着通过五因素五水平正交实验法将其与海藻酸钠溶液，漆酶粉末混合均匀，于摇床充分振荡数小时。随后用注射器将混合液吸出并注...

本发明公开了一种激光感应场致液滴电离装置，属于质谱分析的离子源领域。主要包括激光对射接近开关、高压极板、接地极板、不锈钢毛细管、信号放大器和ArduinoNano开发板以及一台上位机。激光对射接近开关由发射端和接收端组成，液滴经过两块垂...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的自动驾驶视野外车辆轨迹预测方法。本发明充分发掘自动驾驶轨迹预测任务中小特征目标的特点，提出了一种深度学习神经网络训练方法。该方法结合编解码器架构、扩张卷积网络和自注意力机制，将深度学...

本发明提供了一种口腔图像快速识别的网络模型，利用扩充后的改建的ODSI DB数据集对以FBNetV3G为骨干网络、以FPN为特征提取工具的Mask R CNN结构的网络模型进行训练得到FFM网络模型，能够同时做到目标检测和实例分割两种任...

本发明涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；当存在上坡或下坡时，利用垂直方向传感器补偿数据对所述自动跟随状态进行控制补偿，不需要人体手部...

本实用新型为基于异型辐条的腿式水路两栖机器人，包括底盘、前足、后足、转向机构和传动机构；传动机构分别与前足和后足连接，转向机构与前足连接；底盘的底部设有充气气垫；其中，前足和后足均包括两个异型辐条腿，每条异型辐条腿均包括连接座、异型辐条...

本实用新型公开一种深度学习智能机器人，包括遥控小车，所述遥控小车的左右两侧下表面固定连接有用于防护工作的防护挡板，通过机器人夹爪、图像识别摄像头、超声波测距传感器、滚轮、防护盒体、无线收/发天线、马达、智能控制器和蓄电池相互配合，方便用...

本发明公开了具有手性缺陷的金属

本发明涉及太阳电池技术领域，尤其涉及一种钙钛矿太阳电池。本发明提供了一种钙钛矿太阳电池，包括由下到上依次层叠设置的底层基板、底电极层、空穴传输层、钝化层、钙钛矿光活性层、界面修饰层、电子传输层、缓冲层和顶电极层；所述界面修饰层的材料为双(2

本发明公开了基于三氮杂蒄的二维导电金属有机框架材料及其制备方法与应用，基于氮杂蒄的二维导电金属有机框架材料，简称M

本发明提供了一种基于碳包覆纳米零价铁材料的生物反硝化同步脱氮除磷的方法，将碳包覆纳米零价铁材料和混合液挥发性悬浮物MLVSS加入到氮气除氧后的废水中，在厌氧条件下，协同去除废水中的氮和磷，所述碳包覆纳米零价铁材料包括碳壳和包覆于所述碳壳...

本申请提供一种太阳能电池，其包括第一电池活性层和第二电池活性层，其中所述第一电池活性层和所述第二电池活性层两者中之一包含受体材料F

本发明涉及一种涡旋光宽带色散补偿光纤，应用于光纤通信和光学信号处理技术领域。波分复用系统中，色散引起的走离效应不断累积，限制了涡旋光的长距离有效传输。本发明提供一种可用于补偿适量正色散的光纤技术方案：这种光纤，它的包层包含三层高折射率圆...