一种结合刚柔混合特性的软镜扭转运动自适应控制方法，它包含：步骤1、根据软镜操作机器人的刚柔混合特性，建立扭转运动的刚柔混合动力学模型；步骤2、基于扭转运动的刚柔混合动力学模型，构建目标误差动力学方程；步骤3、设计基于时滞估计的控制律，即...

一种基于纳米凝胶的超强人造蜘蛛丝的制备方法。首先，制备可溶的、交联的、带有成核中心的纳米凝胶，然后通过手工牵丝的方法制备交联的、含有线性排列的纳米组装体以及核壳结构的纳米凝胶纤维。通过进一步预拉伸和加捻，实现对聚合物链排列和组装的调控。...

本发明公开一种基于移动充电的电动汽车配送路径规划方法及系统，涉及汽车路径规划技术领域，方法包括：根据电动汽车集合、移动充电车集合、配送目标点集合、所电动汽车集合中电动汽车的配送成本、移动充电车集合中移动充电车的供电成本，构建电动汽车配送...

本发明涉及水下粘附技术领域，尤其涉及一种单组分聚离子液体黏附剂及其制备方法和应用。本发明提供了一种单组分聚离子液体黏附剂，包括疏水性单组分聚离子液体均聚物和有机介质。在本发明中，所述单组分聚离子液体黏附剂可以在30s内实现在各种基底上的...

本发明公开了一种微服务故障检测方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高微服务故障的检测精度。其中包括：获取微服务系统在各时间窗口下的多模态数据；对所述多模态数据分别进行异常检测，得到所述各时间窗口下多模态数据分别对应的异常事件...

本实用新型公开了一种带固定结构的气相色谱仪，包括色谱仪外壳和固定机构；色谱仪外壳：其底面的圆形凹槽内弧壁与固定底座上表面的圆形凸台外弧面滑动连接，固定底座的底面左右两侧对称设有收纳槽；固定机构：包括方形滑块、空心板、条形滑槽和勾板，所述...

本发明属于血管化器官制备技术领域，具体涉及一种血管化胰岛及其制备方法，包括细胞球诱导步骤与细胞球融合培养步骤。其有益效果在于，制备得到的胰岛中形成明显的网络状血管结构，包覆于胰岛组织中；血管网络的形成促进了胰岛球在体外培养时的存活率；血...

本申请提供一种改进的降解水中双酚A的高级氧化方法：以缓释氧化材料作为高活性氧化性物种的前驱体，Fe(II)为催化剂，实现高效氧化降解水中双酚A。与传统H2O2/Fe(II)体系氧化降解双酚A技术相比，所用缓释氧化材料的缓释性能可大大降低...

本发明属于电池材料合成技术领域，公开了一种长循环稳定和高倍率的钠离子电池正极材料及其制备方法和应用。本发明将钠、钾、镍、锰、铁和钛源前驱体按比例混合，球磨后将前驱体在高温煅烧并保温一段时间，经缓慢降温后得到层状O3

本发明公开了一种赤铁矿

本发明涉及含氟非离子Gemini表面活性剂技术领域，具体涉及一种环境友好含氟非离子Gemini表面活性剂及其制备方法和应用，结构式中各基团的意义见说明书。本发明提供的制备方法简单、条件温和、易于工业化开发、成本低。本发明提供的表面活性剂...

本发明提供了一种利用暗场

本发明属于光传输技术领域，更具体地，涉及一种EDFA瞬态效应控制系统及控制方法，该系统包括依次相连的信号发生器、信号光、控制光、合束器、光滤波器、掺铒光纤放大器、分束器和瞬态效应监测系统；所述控制光与信号光波长相近，且加载的前置脉冲信号...

本发明公开了环氧化合物与二氧化碳电羧化反应制备β

本发明涉及暗场单粒子散射光谱学和数字信号处理领域，具体涉及一种可用于暗场高光谱重建的矫准方法。本发明公开了一种可用于暗场高光谱重建的矫准方法，其包括用曲顶采样过程分析暗场传感系统，可以推导得出检测光谱的半高宽公式，进而得到误差来源。然后...

本发明公开了一种耦合深度学习和物理机制的区域性植被蒸腾预测方法，基于原始P

本发明属于生物材料及生物医学工程技术领域，具体涉及一种温度和pH双重响应的可注射自愈水凝胶及其制备方法和应用，将醛基化改性的氧化透明质酸和接枝F127的壳寡糖交联形成席夫碱键，通过加入壳寡糖，增强席夫碱键作用，再通过硼酸与氧化透明质酸之...

本发明涉及一种基于双交联网络的高强高韧人造蜘蛛丝的制备方法。本方法利用纤维素纳米晶和聚轮烷为交联剂，通过湿法纺丝制备。具体步骤包括：1)聚乙烯醇溶解于二甲基亚砜中；2)纤维素纳米晶和聚轮烷分别分散于二甲基亚砜溶剂中，并分别与过量N,N

本发明公开了基于稀土卤化物固态电解质的全固态电池及其制备方法，包括改性正极、固态电解质以及含锂化合物负极；改性正极包括活性物质、固态电解质、导电剂；其中，活性物质、固态电解质、导电剂的质量配比为1

本发明涉及一种滴定法合成焦性没食子酸改性纳米零价铁有效去除六价铬的方法，通过滴定法合成焦性没食子酸