本发明涉及导航系统欺骗检测技术领域，提供一种基于加权卡尔曼增益的GNSS缓变欺骗检测方法。包括：通过滑动窗口在量测更新过程中获取卫星的观测归一化新息并进行累加，获得累加归一化新息；根据累加归一化新息计算加权卡尔曼增益，通过加权卡尔曼增益...

本发明属于无人机通信领域，具体涉及一种无人机任务规划模块配置错误检测方法、系统及存储介质。本发明从无人机飞行控制系统源代码中提取配置参数的语法约束和语义约束，判断用户当前的配置参数是否符合两种约束，从而检测错误。本发明首先使用静态分析的...

我们通过GP上羟基与含环氧基PEG1的开环反应将N3偶联到GP外壳，得到GP

本发明提供了一种污染物溯源过程中排放源自动识别方法，涉及大气污染防治领域，该方法包括：整合实测源谱数据和因子谱数据，分别生成标签数据集和非标签数据集；对所述标签数据集预处理，生成连续的标签数据集；根据所述连续的标签数据集构建树分类模型；...

本发明涉及用于锂金属二次电池的固态电解质组合物及制备方法；组合物组份和含量为：丁二腈质量为1000份；不含硼锂盐质量为0

本发明涉及超疏水材料制备技术领域，提供一种疏水改性剂及其制备方法、制备改性无机填料的方法。本发明提供的一种疏水改性剂，制备方法简单且绿色环保，在发生接枝偶联反应时具有自催化的特点，不需额外添加催化剂。本发明提供的疏水改性剂还可应用于改性...

本发明属于缺陷型石墨烯技术领域，具体涉及一种原位电化学合成缺陷型还原氧化石墨烯的方法。本发明采用三电极体系或两电极体系，在咪唑基离子液体的电解液中进行电解还原反应，在多孔导电材料上制备得到非金属元素掺杂的缺陷型还原氧化石墨烯。本发明提供...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于隐式神经表征的高反射物体表面重建方法及框架，该方法包括：采集待重建物体的RGB图像并分解为目标物体部分和含高反射信息的辅助平面部分；通过神经网络学习物体路径和平面路径的隐式表征；将相机采集RGB...

本发明公开了一种Bt菌株及其在防治黄曲条跳甲方面的应用，属于生物农药技术领域。所述菌株命名为：BS128，于2023年02月27日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏号为：CCTCC M 2023209。本发明通过室内生物活性评价，160...

本发明公开了一种具有高热膨胀行为匹配度的锰基

一种基于孪生网络的知识感知虚假新闻检测方法。首先，基于新闻本文抽取知识图谱中的相关知识，构造新闻样本对和知识样本对，构建新闻孪生网络判断新闻样本对是否相似，构建知识孪生网络判断新闻对应的知识对是否相似。其次，对新闻文本进行编码，并使用训...

本发明公开了一种促进肿瘤细胞坏死性凋亡的仿生肽(DRI

本发明提供了一种超高分子量黄原胶及其生产菌株和检测用分子标记，属于微生物制品技术领域。本发明利用基因工程手段构建一种产黄原胶的工程菌株，经检测，其单糖组成和重复单元与普通黄原胶相同，但分子量大于2.0

本发明涉及一种多功能复合相变材料及其制备方法和应用。多功能复合相变材料由石墨烯泡沫，MXene气凝胶和相变材料复合而成；MXene气凝胶是耦合在GF泡沫孔径内的片层取向结构，相变材料封装在多功能复合材料中，形成GF泡沫

本发明提供一种肝素三糖结构化合物及其制备方法，所述肝素三糖结构化合物具有单一光学活性，核心结构为Glc(1

本发明涉及一种手性螺[色满

本发明是根据吸收层表面反光颜色对铜锌锡硫硒太阳电池性能的优化方法及其应用；以N,N

本发明公开了基于边缘细化注意力机制的息肉分割方法及系统；其中方法，包括：获取待处理的肠道内窥镜图像；将待处理的肠道内窥镜图像，输入到训练后的息肉分割模型中，输出息肉分割结果；其中，训练后的息肉分割模型，包括：依次连接的编码器、解码器和边...

本申请涉及有机光电探测器、包括所述有机光电探测器的设备以及制备所述有机光电探测器的方法。所述有机光电探测器包括：光谱吸收层；第一电极；第二电极；以及设置在所述第一电极与所述第二电极之间的有机活性层；其中所述光谱吸收层的光谱吸收范围与所述...

本发明公开一种太赫兹无透镜线扫描成像装置，涉及太赫兹主动成像领域；太赫兹无透镜线扫描成像装置包括：双器件装置、调节装置和探测装置；双器件装置包括：负屋脊棱锥和柱脊棱锥；双器件装置用于产生太赫兹波片状无衍射波束；调节装置用于调节太赫兹波片...