本发明公开了一种用于丙烯丙烷分离的金属‑氮唑基多孔吸附剂及其制备方法和应用。该金属‑氮唑基多孔吸附剂材料的结构通式为Zn2(ATZ)2(SO4)，由锌离子、硫酸根阴离子和脱质子的3‑氨基‑1,2,4‑三氮唑配位形成，呈现一种独特的连续口...

本发明公开了一类同构的稀土钛氧团簇材料及其制备方法和应用。所述材料通式为[Re2Ti4O4(MAA)14(EtO)2]，其中Re为稀土元素，包括铽(Tb)、镝(Dy)、钬(Ho)、铒(Er)、铥(Tm)、镱(Yb)中的一种。其制备方法为...

本发明属于飞行器控制技术领域，具体为一种受限空间中飞行机械臂的运动控制方法及系统，获取飞行机械臂系统的虚拟模型，通过将多个不同直径的球体包络飞行机械臂的虚拟模型得到避障模型；定义避障裕度，避障裕度用于量化球体与环境障碍物之间的碰撞风险，...

本发明公开了一种基于卫星观测和高斯羽流模型的矿区甲烷排放反演方法，其方法包括：S1、获取卫星反演XCH4数据集、气象数据、排放清单数据和全球能源监测数据；S2、利用排放清单数据和全球能源监测数据在地理地图中确定甲烷排放源和研究区；S3、...

本发明公开了一种基于飞行焦点的背向空气激光增强方法。首先，根据背向空气激光同步传输的需求，确定飞行焦点的脉宽，使飞行焦点的速度为背向光速。随后，根据该目标速度计算所需的激光脉冲啁啾量，设置色散调控模块的参数。在实验中，利用光栅对将激光脉...

本发明涉及电磁屏蔽材料技术领域，公开一种柔性半透明抗氧化耐腐蚀MXene电磁屏蔽膜及其制备方法与应用，其制备方法包括：将MXene通过强碱处理，得到碱改性的MXene；将γ‑氨丙基三乙氧基硅烷和碱改性的MXene进行反应，得到带正电荷的...

本发明提出了一种基于流体有效域引导的流固耦合系统的强化学习控制方法，涉及计算机图形学领域和强化学习领域，可对流固耦合场景中的控制任务训练进行引导加速并实现更稳定的控制效果。该方法在流固耦合系统中通过定义与最终控制目标强相关的流体有效域，...

本发明属于机器人技术领域，提供一种混合驱动的双臂康复外骨骼机器人，它包含背部支撑调节模块；两组对称设置的机械臂，每组机械臂包含相连的肩部模块、大臂长度调节模块、肘关节模块、小臂长度调节模块和腕关节模块；所述肩部模块安装于背部调节模块，所...

本发明提出一种基于脉冲神经网络的火灾检测系统及方法，所述图像采集模块用于读取视频的图像帧；所述脉冲编码模块构成图像脉冲序列数据；所述火灾特征提取模块将图像脉冲序列数据逐层提取相关特征分别获得浅层火灾特征图和深层火灾特征图；所述火灾特征提...

本发明涉及一种高确定性单晶锂金属负极制备方法及其在电化学储能中的应用，属于金属电池材料技术领域。针对现有技术难以精准调控单晶锂金属负极晶面的问题，本发明提出了一种基于预织构化与晶界迁移的单晶化策略。具体而言：该方法首先通过晶粒取向调控，...

本发明提出了一种电子束光刻胶的图案化加强方法，涉及电子束光刻技术领域，包括硅基底Si，硅基底上为表面氧化层SiO2，顶部为光刻胶层，在表面氧化层和光刻胶层之间设有反射增强层。氧化铪HfO2增强层使用分子层沉积制备，分子层沉积过程的每一次...

本发明公开了一种基于SIM卡响应的OTP认证方法，采用挑战‑响应式认证架构，由服务器生成随机挑战并通过短信信道发送至用户终端，即使被攻击者在SMS信道中完整截获，该挑战也无法直接用于登录，认证的核心在于利用预置于SIM卡安全区域的密钥，...

本发明提供了一种基于电活性氟化石墨烯载体的锂硫电池复合正极材料及其制备方法，涉及锂硫电池技术领域。本发明的基于电活性氟化石墨烯载体的锂硫电池复合正极材料由电活性氟化石墨烯载体和硫单质经混合、研磨、焙烧后制得，硫单质的含量为硫基复合正极材...

本发明提供了杠柳素在制备抑制卵巢癌的增殖和播散药物中的应用，本发明通过靶向HTR1E启动子区激动HTR1E表达水平达到抑制卵巢癌增殖和迁移能力的药效，能够显著降低卵巢癌细胞的增殖和减少转移，为卵巢癌的治疗提供新思路，有望推动更中药小分子...

本发明提供了一种基于视频监控的客运车辆乘客情绪判断方法和系统，属于计算机视觉、模式识别和人工智能技术领域，包括视频/音频采集模块、模态置信度估计子模块、模态时间对齐模块、特征提取模块、模态融合与情绪判断模块，采用深度神经网络进行融合，实...

本发明提供一种用于SAR图像超分辨的潜在扩散模型的构建及使用方法，包括获取原始SAR图像并输入到真实退化模型中生成退化SAR图像；将退化SAR图像输入到自动编码器中生成结构增强潜空间特征图；将结构增强潜空间特征图和退化SAR图像输入到潜...

本发明属于机器人技术领域，提供一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法，它包含绑缚装置、柔性外肌肉驱动系统和刚性支撑系统；绑缚装置包括固定于使用者肩部、背部和腹部的柔性穿戴组件；柔性外肌肉驱动系统包含气动人工肌肉驱动单元，所述气动人工肌肉...

本申请涉及催化剂材料及合成技术领域，具体地说，涉及一种用于硅橡胶加成反应的微胶囊化MOF基铂金催化剂、制备方法及应用。该催化剂整体被化合物包覆层微胶囊化，包含载体，载体为具有特定晶体结构和孔道特性的金属有机框架材料（MOF）；和铂金，铂...

本申请涉及有机电子材料技术领域，公开了一种三聚电子受体材料及其制备方法、有机太阳能电池。三聚电子受体材料的化学结构如式(1)所示：  (1)其中，R1各自独立地为CnH2n+1，n为1~100之间的整数；R2各自独立地为CmH2m+1，...

本发明公开了一种自供电柔性机械‑光‑电子耦合传感系统、其制备方法和应用，该传感系统包括机械发光单元和有机光电探测单元，所述有机光电探测单元与机械发光单元形成空间对准；所述机械发光单元由ZnS:Cu荧光粉分散于PDMS基质中构成，所述机械...