本发明涉及视觉图像领域，提供一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统，包括通过摄像机和最大深度对环境图像进行采集，得到特征辐射场，通过惯性传感器得到惯性数据；得到修正运动状态，确定观测点对和观测线对，计算点相似度得分，选取匹配观测点...

本发明涉及碳环化合物技术领域，尤其涉及基于炔基桥连及联苯结构的光致刻蚀剂、制备方法和应用。本发明提供的光致刻蚀剂基于联苯结构，通过引入炔基作为桥连体构筑而成，其以三苯基为骨架，共轭炔基调控分子玻璃化转变温度，从而有利于提升基于炔基桥连及...

本发明属于钠离子电池技术领域，涉及一种补钠添加剂、正极极片、钠离子电池，本发明为了解决现有正极补钠添加剂分解电位过高的问题，通过将铬酸钠与有机补钠剂（如甲酸钠）通过熔融盐复合工艺（压片后在惰性气氛下煅烧）进行处理，制备得到补钠添加剂。通...

本发明属于机器人技术领域，提供一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法，它包含三个主动驱动单元，髋关节外骨骼矢状面驱动单元用于实现人体髋关节前屈/后伸；髋关节外骨骼冠状面驱动单元用于实现人体髋关节内收/外展；髋关节外骨骼水平面驱动单元用于实现...

本发明为一种全织物电极‑皮肤传感阵列。该阵列包括前端角连锁结构与后端角连锁结构，两者之间设置有能间隔层和电极层；其中，间隔层位于电极层以上0.5mm‑1.5mm，二者左侧通过前端角连锁结构连接，右侧通过后端角连锁结构相连；间隔层上矩阵分...

本发明提供了一种基于储备池计算的自适应光学系统控制系统及方法，涉及光通信、自适应光学技术和神经网络技术领域，该系统包括自适应光学系统物理模块及自适应光学系统控制模块，该方法包括自适应光学系统物理模块采集接收光斑图像并传输至自适应光学系统...

本发明涉及农药除草剂领域，公开了一种含三唑环结构的化合物及其制备方法和应用、一种除草剂。该化合物具有式(I)所示的结构。本发明提供的化合物具有全新骨架结构的高活性PDS抑制剂，具有良好的杂草防除效果。

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种黄原胶生产工程菌株NK‑02的制备方法及其应用。本发明所述黄原胶生产工程菌株的制备方法的步骤包括以具有黄原胶生产功能的野油菜黄单胞菌为基础菌株，敲除基础菌株中的gumF基因、gumG基因和gumL...

本发明公开了一种基于双功能阴极的光电催化降解高盐有机废水的方法及装置，属于水处理技术领域。所述系统包括析氯阳极和双功能阴极，所述双功能阴极为Co3O4/g‑C3N4材料负载于碳基载体。在阳极，Cl−被电化学氧化生成游离氯，进而引发有机污...

本发明属于电化学储能电池技术领域，具体涉及一种具有补锂功能的长寿命电池模组及补锂方法。包括型腔模具、密封加压结构、储液罐、蠕动泵及洗气装置。型腔模具其内部以正极片、隔膜、负极片、隔膜为单元依次叠放，形成多层堆叠结构，密封加压结构包括密封...

本发明公开了一种监测材料在吸附气体/蒸汽过程中热流变化的系统及测试方法，其中测试系统主要包括气源模块、蒸气发生单元、热流监测部分以及尾气处理部分。该系统的气源模块包含惰性气体和待测吸附气体。蒸气发生单元由流量控制阀、气动控制阀、安全瓶、...

本发明涉及医药技术领域，特别是涉及一种创伤愈合中药复方软膏及其制备方法。该创伤愈合中药复方软膏的有效成分包括土槿皮、大黄、红花和丹参。通过本发明确定的最佳配比组合物，各味药相辅相成，产生了显著的协同增效作用。实验证明，中药复方软膏促进创...

本发明涉及纳米农药技术领域，具体公开了纳米农药颗粒及其制备方法与应用。通过构建核心含有农药组分和金属配位聚合物组分，壳层含有矿化木质素组分的纳米农药颗粒，提高了纳米农药颗粒的光稳定性和在疏水界面的快速铺展与沉积能力，同时赋予了纳米农药颗...

本发明涉及一种负载白芨多糖和白藜芦醇的双层溶解微针贴片及其应用，属于生物医用材料技术领域。所述微针贴片包括针体层和背衬层：针体层包含白芨多糖和白藜芦醇的羟丙基‑β‑环糊精包合物，背衬层为白芨多糖基质。本发明通过将白藜芦醇制备成环糊精包合...

本发明属于农用化学品技术领域，涉及一种靶向支链氨基酸生物合成的单通道双靶标的除草方法，特别是一种通过联合使用乙酰乳酸合成酶抑制剂和酮醇酸还原异构酶抑制剂而实现的单通道双靶标的除草方法。本发明提供一种除草方法，将AHAS除草剂和KARI抑...

本发明公开了一种聚丙烯酸酯电解质膜及其制备方法和应用，所述制备方法包括：将第一丙烯酸酯单体、电解液和第一引发剂混合至均匀，得到第一混合液，于50~100 ℃静置，冷却至室温，得到粘稠混合溶液，将粘稠混合溶液、第二丙烯酸酯单体、交联剂和第...

本发明涉及一种固体电解质表面锂金属沉积界面制备方法及在无负极全固态电池中的应用，提供一种基于微纳尺度涂层技术的界面修饰方法，在固体电解质表面制备微米级碳材料涂层，再在碳材料涂层表面沉积形成亲锂材料涂层，通过喷涂技术和气相沉积技术联用，具...

本发明提供一类羧酸配体修饰的多核Sb化合物及其制备方法和图案化应用。该多核Sb化合物的合成采用常温常压超声方法，规避了成本高昂的锑酸原料，以及PH、温度、高压等苛刻条件，增强了多核Sb化合物的可设计性和多样性。该化合物的组成通式为：(P...

本发明属于新能源材料与器件技术领域，涉及一种高容量保持率富锂锰基正极材料合成方法，制备方法包括：共沉淀合成镍钴锰碳酸盐前驱体；将镍钴锰碳酸盐前驱体分散于有机溶剂中，形成前驱体悬浊液，将单源掺杂剂分散于有机溶剂中，形成掺杂剂悬浊液，将前驱...

本发明涉及无负极锂金属电池技术领域，公开了一种界面修饰集流体、制备方法及无负极锂金属电池，将透明质酸钠溶液涂布在预处理后的负极集流体的表面，干燥得到界面修饰集流体，所述界面修饰集流体表面具有透明质酸钠界面层。将生物分子透明质酸钠（HA‑...