本发明公开了一种基于图神经网络和强化学习的交互电影推荐系统及方法，目的是实现在一段时间内用户体验的最优化。同时通过用户的历史交互数据构建电影相似度无向图，获得更精确的电影表达，提高电影推荐准确度。技术方案为：本发明的设计分为4个模块构图...

本发明公开了一种基于Q

本发明公开了一种用于水下机器人的机械爪差速旋转开合机构，包括主外壳以及安装在所述主外壳下方的差速齿轮箱，主外壳里面设置有主转动轴和副转动轴，其中主转动轴为沿轴向的空心结构，副转动轴穿过主转动轴的中心且两端穿出主动轴其上端与副传动齿轮连接...

本实用新型公开了一种水下机器人电池舱的快速拆装装置，包括设置在电池仓两端法兰上的外悬挂耳以及分别通过两端的外悬挂耳连接的前悬挂架和后悬挂架，所述前悬挂架和所述后悬挂架上分别设置有两个用于让所述外悬挂耳穿过的凹槽；所述后悬挂架与后悬挂架底...

本发明公开了一种基于深度学习和自适应阈值法的鼻翼黑头图像检测方法，该方法包括如下步骤：S1.收集人脸五官分割数据集，训练CNN级联网络并保存网络参数；S2.调用训练好的CNN级联网络进行五官分割，将人脸图像中的鼻部图像提取出来；S3.将...

本发明公开了一种涉及动力轮打滑修正的多传感器融合载具定位方法，该方法包括如下步骤：S1.前馈控制：使用前馈PID算法对每个电机的转速做闭环控制，基于编码器数据获得三个动力轮的转速，根据3个动力轮的尺寸得到相应的动力轮的相对移速；S2.超...

本发明公开了一种基于密度聚类的无人艇水上球体检测方法，包括如下步骤：S1.从激光雷达获得点云数据；S2.对获得的点云数据进行预处理，所述预处理包括坐标系转换、条件滤波、去除离群点；S3.用RANSAC方法分割出水面点云数据；S4.对剩下...

本发明公开了一种基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法，首先建立高斯金字塔，获得一系列从下至上逐渐缩小的不同倍频程(octave)图像，同时用具有不同卷积核的高斯函数对每个倍频程图像进行拉普拉斯变换，以在每个倍频程中生成一组从下...

本发明公开了一种基于图形矩的无人机地面移动目标追踪控制方法，包括如下步骤S1.搭建硬件平台：包括四旋翼无人机及其搭载的光学传感器、惯性测量单元；S2.根据给定位置的参考图像的特征信息，通过图形矩测算四旋翼无人机在当前位姿捕获的图像的特征...

本发明公开了一种基于视觉传感器的无人机位置估计系统及估计方法，本发明的系统包括搭载在无人机上的MCU模块以及飞行控制模块；所述MCU模块分别连接摄像头、惯性测量单元、超声波测距传感器、GPS传感器、LCD显示屏、带电可擦可编程只读存储器...

本发明公开了一种基于强化学习和视线法的无人艇路径跟踪方法，拟采用DDPG对可视距离进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前状态动态地调整可视距离。包括如下步骤：S1.搭建无人艇仿真模型，定义无人艇运动参数；S2.设计基于强化学习基本框架...

本发明公开了一种针对DoS攻击下的多个轮式机器人协同控制方法，包括如下步骤：步骤S1：建立多个轮式机器人系统的数学模型；步骤S2：设计实现抗DoS攻击的分布式模型预测控制方法的控制器；步骤S3：控制器有效性的证明；步骤S4：运用所设计的...

本发明公开了一种异构传感器信息融合方法，包含局部估计和融合估计两个部分。每个局部传感器计算伪测量，组成局部测量谱系，并获得局部估计的广义协方差交集。在融合估计部分，基于Sklar定理，用一个表示模态间依赖关系的Copula函数来估计不同...

本发明公开了一种基于注意力机制的人脸关键点检测方法，该方法包括以下步骤：建立面向多分辨率输入的多通道特征提取网络结构；设计一个注意力模块，利用具有沙漏结构的特征融合网络，引入注意力机制，选择与任务相关的关键特征；将注意力模块输出的特征图...

本发明公开了一种基于深度学习的带中继监督的序列化人脸关键点检测方法，包括如下步骤：给定已检测出的人脸图像，设计出一种由多模块组成的级联网络结构，该结构通过对各模块的中继监督，实现了关键点的序列化预测；结合软极大值函数在输出的关键点热图上...