本发明提出了一种基于多GPS接收机的无人机姿态追踪方法，首先，确定各个GPS接收机在ENU坐标系下的初始化位置；当无人机在飞行过程中姿态发生变化时，采用RTK定位的方法，实时计算各个GPS接收机在ECEF坐标系下的坐标位置；然后，将各G...

本实用新型提供一种模块化多级层析柱，包括由上至下依次嵌套的柱顶、至少一节柱体和柱底，柱顶的嵌套面上贯通有一个柱顶取样小孔，柱体上端的嵌套面上贯通有一个上部取样小孔，柱体下端的嵌套面上贯通有一个下部取样小孔，柱体下部位于下部取样小孔的上方...

本实用新型公开了一种基于新型超材料单元结构的透镜天线，其中超材料单元结构包括介质基板和排布在介质基板上的人造微结构。并以若干尺寸相同的超材料单元组成了超材料片层透镜。超材料单元的人造微结构横截面为对口谐振环与短金属线的组合，通过改变谐振...

本发明公开了一种低剖面宽带贴片天线，包括一个悬置的介质基片，位于所述介质基片一个表面的矩形辐射元，位于所述介质基片下方一定距离的金属地板，和穿透所述介质基片并与所述矩形辐射元及金属地板相连接的若干短路部件；所述矩形辐射元中心含一个六边形...

本发明公开一种双频高增益贴片天线，包含一个介质基片，位于所述介质基片一个表面的圆形金属贴片，位于所述介质基片另一表面的金属地板，和穿透所述介质基片并与所述金属贴片及金属地板连接的若干个短路部件；所述金属贴片，其中心含一个矩形槽，槽内无金...

本发明公开一种基于多种智能算法的车辆路径规划仿真实验平台，首先用户指定供应地的数量和拥有的物资数量、需求地的数量和需要的物资数量以及可提供的车辆总数；接着选择算法来计算车辆运送物资的最短路径；然后服务器根据指定算法计算出最短路径，并给出...

本发明公开一种基于流形结构改进的SVM模拟电路故障诊断方法，主要步骤为：用软件模拟诊断对象的故障；对于电路中的每一种故障用蒙特卡洛分析，检测故障的特征信号，用小波包将故障信号分解，基于最优小波熵原则使信号分解具有最大规律性，提取每组信号...

本发明公开了综合孔径投影辐射的系统成像方法及综合孔径投影辐射计，本发明方法以一维线性稀疏阵列作为辐射计的探测扫描阵，将其固定于圆周扫描平台上按固定步进角度对目标场景进行旋转扫描，实现对二维场景的1D投影图像的旋转探测；然后，根据阵列探测...

本实用新型公开了基于物联网技术的无线智能灯光控制系统，包含前端数据采集模块，开关控制电路模块、单片机控制模块、无线WIFI模块、移动客户端以及车灯，所述前端数据采集模块包含光传感器和红外距离传感器，光传感器可以感知驾驶外部环境的光线亮度...

本发明具体公开了一种基于软铋矿铁酸铋制备复合光催化剂的方法，铁酸铋为新颖的米粒状形貌，可见光催化性能优异，可用于污水处理等环境治理领域。本发明采用两步法制备，先以Graphite为原料制得GO，采用改进的高温水热法制得BiFeO3粉末，...

本发明公开了一种基于超纠缠贝尔态的三方量子安全直接通信方法，包括：用户1随机制备N个超纠缠贝尔态，并将其拆分成两条序列；用户1利对第一条序列路径编码发送至用户2；用户2确认无窃听后对其路径编码发送至用户3；用户3确认无窃听后通知用户1发...

本发明公开了一种具有多波段光发射和光温传感双功能的氟氧化物磷光体及其制备方法，属于及光温传感技术领域。Mn

本实用新型公开了一种双频宽带蝶形平面天线，属于微波技术领域。该天线包括介质基板、反射金属板，同轴馈电线，T形微带线以及一对蝶形贴片。天线制作在介电常数范围为3‑10的介质基板上，利用金属反射板为天线提供定向辐射。天线辐射单元由顶层辐射单...

本发明涉及一种新型不对称芳基硼有机光电功能材料及其制备方法与应用，该材料是以芳基硼化合物作为受体，以苯基咔唑、三苯胺、苯基吩噁嗪、苯基吩噻嗪或苯基吖啶作为给体，经Suzukit偶联反应制得。该类材料易于纯化，合成较简单、具有较好的溶解性...

本发明公开了一种有效调控TiO2纳米线阵列线直径和垂直度的方法，主要涉及TiOx种子层以及其不同温度退火后对生成TiO2纳米线直径和垂直度的影响。TiCl4水解反应制备TiOx种子层，随后种子层在不同温度下退火，引起种子层的结晶度和表面...

本发明公开了一种柔性多爪攀爬机器人，包括真空泵、外柔躯干和至少一个两爪机构，当两爪机构的数量超过两个时，相邻两个两爪机构对称设在外柔躯干的两端。两爪机构包括刚性关节和两只外柔手臂；两只外柔手臂的一端均与刚性关节固定连接；每只外柔手臂和每...

本发明公开了一种基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台，包括真空泵和单元模块，单元模块包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头；内柔性骨架具有中心通孔和沿周向均布的形变孔；堵塞机构固定在中心通孔内，堵塞机...

本发明公开了计及多种柔性负荷模型的多储能风电调度方法，属于电力系统自动化的技术领域。本发明根据可平移负荷和可削减负荷的性质在负荷端使用激励补偿机制对负荷进行平移和削减，建立考虑了可削减负荷总量约束的可削减负荷模型以及考虑了单向平移负荷约...

本发明提供了一种集成谐振光栅微腔的硅衬底GaN基波导激光器及其制作方法，属于信息材料与器件领域。通过曝光技术和氮化物刻蚀工艺，在顶层氮化物器件层形成波导和量子阱二极管的集成。利用聚焦离子束刻蚀技术，在波导上加工谐振光栅微腔，形成微腔结构...

本发明公开了组态地图符号的设计方法，该方法分为两个阶段，将实时监控领域中的组态方法引入地图符号建模，设计组态地图符号的数据模型，实现地图符号数据和传感器数据的组织。从传感器数据的实时获取角度，建立传感器数据的解析逻辑并与地图符号的绘制接...