本本发明公开了一种三维壁面可抓取位置判别算法，包括步骤为：定义最小可用角度；获取初始点云数据；获取插值后的点云样本；寻找可接触三角形的点集合；确定所有的接触三角形：求解尖钩球心坐标、尖钩球心坐标的确定、接触三角形的确定；计算接触三角形法...

本发明公开了一种应用于云环境下的服务器性能以及节点上的容器性能的监控方法，将服务器的性能参数和容器的性能参数集成到Grafana的同一个dashboard中，并且将获取的性能参数实时地通过表格和图的形式展现出来，通过服务器性能参数和容器...

本发明公开了一种基于传统加权K近邻技术的时间窗定位方法，属于WiFi指纹定位系统中的时间窗定位方法。该方法先对信号强度数据按照传统加权K近邻技术进行计算，若判决于相同的位置点N次，则直接使用历史数据进行位置计算。和传统的加权K近邻技术相...

本发明公开了一种带有防撞功能的机器人快换接头，包括固定座、连接座和弹性保护带；固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；凹槽与固定...

本发明公开了一种基于传输线结构的无反射带通和高通滤波器，包括：两个吸收电阻、四分之一波长终端短路传输线节、四分之一波长终端开路传输线节和两个输入输出端口，所述两个吸收电阻靠近放置，具有一个公共端点和两个独立端点；所述四分之一波长终端短路...

本发明公开一种基于膜片加载技术的波导模式抑制器。包含一个金属腔体，沿其长度方向具有均匀特性；一个或多个金属膜片(或介质基片表面刻蚀的金属膜片，或双面覆铜的介质基片结合金属化过孔达成等同效果的结构)，膜片形状为倒置T形(或工字形，或其他形...

本发明公开了一种保持图像分类稀疏结构的迁移分类学习方法，找到两个分布相近但不同的源域和目标域，源域包含有标签数据，首先在源域上利用监督分类方法训练分类器，并利用该分类器预测目标域数据的伪标签；其次，利用最大均值差异分别构造源域和目标域数...

本发明公开了一种基于ENVISAT ASAR双极化数据提取湿地信息的方法，该方法包括:1)对ENVISAT ASAR双极化数据进行预处理，包括辐射定标、滤波、相互配准、正射校正；2)基于预处理后的ASAR双极化数据挖掘极化信息，构造AS...

本发明公开了一种线缆表面缺陷在线识别系统的照明装置，照相机、腔体、盖板和光源。腔体左右两侧各有一块盖板，盖板中心处开有圆孔为线缆进出口，线缆位于进出口中心轴线处，并沿中心轴线移动。光源置于左右两块盖板内侧靠近进出口的环形区域内，左右两侧...

本发明提供一种钆钐掺杂的钇钡铜氧超导层及制备方法，具体涉及一种通过Gd离子联合Sm离子部分替代Y离子的方式在LAO基片上制备(YxGdySmz)BCO超导层的方法，有效克服YBCO超导层的厚度效应，提高超导载流能力。该制备方法首先利用有...

本发明涉及一类有机聚螺格纳米聚合物材料及其制备方法，属于纳米技术与有机电子领域。本发明中有机聚螺格纳米聚合物材料结构是一类由含螺环的格子组成，将其作为重复单元形成了一类特殊的纳米聚合物，该类结构共用螺环结构。其合成方法涉及含螺环的合成子...

本发明公开了一种基于ucos的五金钳自动化磨削控制系统，主要应用于金属钳具的弧面磨削。包含上料机构、小面磨削机构，弧面磨削机构、两个倒角磨削机构以及大面磨削机构六个工位模块，将对应的工位模块划分为相应的上料任务、小面磨削任务、弧面磨削任...

本发明公开了一种基于非正交多址接入的洪涝监测数据传输方法，在水位监测系统中同一河道有多个水位监测点，每个监测点到基站的距离不同，基站对监测点的信道条件进行估计后再配对分组，将多址接入信道的频域划分成多个正交子信道，每个子信道上至少两个监...

本发明公开了一种利用用户之间社交关系的D2D设备发现方法。目标用户向基站发起D2D通信请求，基站在收到目标用户的请求后，根据其存储的用户的历史记录及其社交属性计算三个指标：即计算目标用户和其他用户之间的信任度、相似度、每个用户的中心度，...

本发明公开了一种基于OAM的模分多址接入方法，该方法包括将M(M≥1)路基带信号调制到相控阵列天线产生的携带本征值为li的OAM模态的毫米波

本发明涉及一种基于机器学习的VR场景沉浸控制方法，使用基于隐马尔科夫模型的用户位置学习算法，预测用户的位置，进而通过VR场景音频输出设备指向用户算法，根据用户位置，调整VR场景音频输出设备的指向，进而达到调整声源指向的目的，并通过实时调...

本发明属于光电功能有机材料技术领域，具体涉及一种磷光金属配合物的制备方法和应用；该磷光金属配合物包括金属中心和环金属配体；制备方法通将N^N配体和具有胺链的C^N配体通过配位反应得到磷光金属配合物；本发明通过寿命的变化能够更加有效的判断...

本发明公开了基于输出位置的多双连杆机械臂包含控制器及设计方法，将N个含未知动态的双连杆机械臂视为跟随者，其与M个领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，领导者构成一个静态凸包，利用跟随者各自的关节1和2输出的位置设计包含控制...

本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括...

本发明公开了一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；支...